调sevcon控制器

(原)K-RACER

数据线买了，插头买了，信号线买了，一共得1200多了。看软件，一大堆参数，通过can通信，带了个字典文件，参数对应can的地址和数据。具体多少没数过。
大概看了一下，有电机的基本参数，转速电压电流电感之类的。
还有pid.控制的参数，比例积分增益什么的，说简单点就是调系统反应松紧度的，不良后果就是系统震荡，或者误差大，这个貌似不太好调，不同系统有不同的方法，无刷电机怎么调还没听过，孤陋寡闻了。
还有就是电机传感器，类型，角度什么的，还没弄太明白。
剩下的乱七八糟的行车功能，有八个数字输入，两个模拟输入，数字输入就是接开关用的，模拟的一个转把一个线性刹车。现在转把供电还是12v，还没找到怎么调5v。
今天研究了一天软件汉化，不太成功，找到的东西不全，还都是tcl后缀的文件，就放弃了。
现在出错，显示那个encoder offset的数错误，怎么调都不行，还有很多东西没整明白，TPDO   RPDO这个不知道什么意思。

(原)choro

给你点个赞！你在这方面开创了网友的先河。

(原)choro

进程数据对象（PDO）协定可用来在许多节点之间交换即时的资料。可透过一个PDO，传送最多8字节（64位元）资料给一设备，或由一设备接收最多8字节（64位元）的资料。一个PDO可以由对象字典中几个不同索引的资料组成，规划方式则是透过对象字典中对应PDO mapping及PDO参数的索引。
PDO分为两种：传送用的TPDO及接收用的RPDO。一个节点的TPDO是将资料由此节点传输到其他节点，而RPDO则是接收由其他节点传输的资料。一个节点分别有4个TPDO及4个RPDO。

(原)K-RACER

choro 发表于 2016-2-20 23:43
进程数据对象（PDO）协定可用来在许多节点之间交换即时的资料。可透过一个PDO，传送最多8字节（64位元）资 ...

这么说来我这个也用不上这功能啊，只有一个节点，不给其他的传输。

(原)JSJTZM

首先，看一下控制器里面有没有DLD文件，如有：
1、你要确定供电电压，调整控制器的工作电压范围。
2、如直流端用继电器的话，要调整继电器集合电压，以及吸合延迟时间，继电器保持电压。
3、调最高转速以及加速度，如要反转，反向也要调。
4、看电机是什么信号传感的，一般霍耳的只要选一下，再选电压；正余弦比较麻烦，选了之后，选
电压，设定正弦最高电压，最低电压，余弦最高电压，最低电压，信号偏转角度。
5、设定电机级对数。
6、设定电感值（Ls）。
7、设定Ke值（V/每秒弧度）。
8、设定最高电流。
9、设定最高扭矩。
10、设定电机温度保护。
11、设定转吧有效范围。
暂时就想到这么多，希望对你有用，估计上面都设定好了的话，电机应该能转了。再慢慢调吧。

另：控制器对应有15个报警信号，知道闪光灯闪几次可查到对应的故障。

(原)K-RACER

JSJTZM 发表于 2016-2-21 12:45
首先，看一下控制器里面有没有DLD文件，如有：
1、你要确定供电电压，调整控制器的工作电压范围。
2、如 ...

有dld文件，那个就是里面的软件吧，不知道是不是最新版本。
电压接触器什么的都调了，现在的问题就是霍尔不对，encoder offset这项怎么填都不对，霍尔也选对了啊。
还有就是电机电感量不知道，准备弄个电桥测一下。

(原)K-RACER

JSJTZM 发表于 2016-2-21 12:45
首先，看一下控制器里面有没有DLD文件，如有：
1、你要确定供电电压，调整控制器的工作电压范围。
2、如 ...

灯每秒闪一次，就是参数不对。
对了，电机的事我私信你了，看一下

帐篷里的夜

学习学习。

(原)JSJTZM

K-RACER 发表于 2016-2-21 13:04
灯每秒闪一次，就是参数不对。
对了，电机的事我私信你了，看一下

要看闪几次，中间会停顿一下，如果错误多的话，还会几个错误连续闪，比如两个错误，可能会闪4下，停顿一下，在闪5下。
私信没收到，要不再发一下。

(原)jiasen

学习  学习