细说萨博沃顿72150一代调试。。

(原)金钢制造

换了萨博72150一代控制器有一段时间了。


这期间调试了不知道多少次了，如今已经趋近于完美了，，调试的过程确实很麻烦，，但是也是有规律可循的。


随便聊聊整个过程，，有什么不对的欢迎指正，有什么不足的欢迎补充。


拆原控，改空间，延长电机线，，全部搞定后，开始吧。。。


首先是装USB的驱动，，把usb连接线的大头插在电脑USB口上（一代是大头，二代是小头，好像是这样的），，安装驱动，然后电脑会提示驱动安装成功，并提示在com口几，，我的是在com6。


然后就是装软件，，萨博群里有两个版本，2.0和4.0，，我是两个都装了，，因为两个版本有不同的作用。需要注意的是，要先运行2.0版本，才可以正常运行4.0版本。一开始我也不知道，后来有车友直接运行4.0的不行，才知道的。还有提示什么dll文件缺失的，，建议直接重装系统。


霍尔测试，有个小插曲，，我是看也没看就把霍尔防水插件对插了，，打开软件提示霍尔错误，，仔细看了一下，霍尔正负极接反了。拔开插头，正负极对调，，再插回去，，还是霍尔错误，怀疑霍尔烧了，，又拔开，把信号线挑出来，，转电机测试，，没烧，又插回去，，还是错误。断主电，再接通，再打开软件，，还是错误。。后来，，把所有的线都断开，再重新连接一遍，好了，分析原因是，，检测到霍尔错误时，检查霍尔部位的故障，排除故障后，要断开USB和控的连接（usb和电脑不用断），断开电门锁，断开主电，再重新打开主电，打开电门锁，重新连接usb才能正常。在此也证明了我买的霍尔原件不错，接反了也没有烧。期间也遇到有的车友是霍尔防水插件松动造成接触不良，也会报错霍尔故障。


测试霍尔电角度偏移量，，这个尤为重要。。。从装控到现在，我已经不记得测试了多少次了，，应该有近200次了。。好吧，直接说结果，萨博测试霍尔会因为霍尔线与相线的配合不同，出现三种数据，60左右，180左右，300左右。如果你测试的时候电机是反转，测试完成后，在电机旋转方向那里改参数的话，请选择300左右的数据。。这是第一步。之所以这样说，是我自己亲自体验出来的，我的电机测试的时候是反转的，最开始用的180的数据，骑行过程中减速到低速的时候，电机会有震动“嘎嘎”的声音，然后换了60的数据，依然会有不正常的声音“咯吱吱，咯吱吱”的声音，最后换了300左右的数据，终于正常了。至于测试的时候电机是正转的，，到底是选择60左右的数据，还是180左右的数据，，这个有待验证，以我个人的推理，应该是60左右的数据。


然后，我最后一次测试了50次，，测试给定电流15A，发现是有规律的，大概是12-13次一个循环。数据是周期行变化的。（12寸54槽24极对数，别的电机可能不是12-13次一个周期）测试数据最小的302，最大的312，因为是旧电机，所以，数据肯定有偏差，，如果电机摩擦阻力太大，更会影响测试结果，偏大，，所以，，根据测试结果，，选择了一个最小值302。最后我设定的电角度偏移量是300.然而这还没有完。。。。暂时设定为300.


重点提示，，改完电角度偏移量之后，要断电重启才生效。


电流比例系数，，，官方说12、13寸电机建议设置为299，10寸电机999.但车友反映，一般都要加一点才舒服，我是从299开始往上加，，一直加到799，电机出现异常的声音，，空转直接满把，电机会有“吱”的一声，感觉像是电流憋住了放不出来似的。然后下地测试，电流比例系数往下减，一直减到450，满把起步才没有了那种奇怪的声音。最后设定为400.


然后就这样骑了两天，发现电机"嗡嗡"声比较严重，而且起步的时候会有方波的感觉，，就是转把拧一点点，，车子会很以很小的力气“吭吭吭”的起步，，这明显是不对的。于是又改电角度偏移量，直接从300改到290，微微拧转把，，舒服了，，就好像是有个人在前面用一个橡皮筋拉着走一样的感觉。继续试。。。满把起步。。那个奇怪的声音又来了，感觉就像是电机憋住了的声音，然后又开始改电角度偏移量，测试满把起步，和微拧转把的感觉。。反复测试，最后定在了295.


直觉告诉我，，电机嗡嗡声来自与电流比例系数的调整，于是又开始加电流比例系数，加到510的时候，，满把起步，那种电机憋住的声音又出现了，最后设定为500，，目前正常使用，，如果有哪天发现不对了，再调低一点。


小结，电流比例系数越大，，声音越细，电磁的声音越明显，震动的声音越小，然而太大了就会出现不正常的声音。电角度偏移量需要慢慢调，如果是新电机，，会好调一点，旧电机因为摩擦阻力可能偏大，可能需要一点时间去反复调试。至于设定范围，，要根据电机自学习霍尔电角度偏移量来定，反复测试后，选一个最小的。


这里面还有两个参数没有动过，，一个反电势常数，一个电流积分系数，暂时不知道这两个是干嘛用的。


其他的设置项看官方说明，，我大概解释一下，从第一页开始，
若有不对的地方，欢迎指正补充。。先说萨博2.0的。


输入输出


欠压电压：根据自己的实际情况来设定，我的是60V的，设定为53V欠压，这个可以设置的稍微高一点，对电池有好处。


过压电压：这个貌似没什么用，，我60V电池，设定为75V，因为充满电才72V。确实不知道什么时候会过压，可能跟刹车反充电有关系。有待测试。


限流电压：这个嘛，，，基本没用，也不能自己设置，这个是根据欠压电压自动设置的，比欠压电压高2V，也就是说，你把欠压电压设置为50，这个就自动设置成52，改成别的也保存不了。


限流母线电流：这个貌似也没什么用，我理解的是，电池到了限流电压的时候，会自动限制母线电流的最大输出，应该说，，这个是根据静止电压来算的，静止电压低于限流电压的时候，这个限流才会生效，有一次我跑到静止电压55V多一点，一个满把掉到46V，也没有欠压保护，也没有限制母线电流。所以感觉没什么用，若是把欠压电压再设置高一点也许有用。对电池有好处。


额定母线电流，最大母线电流，这两个一起说，，这两个是跟boost功能配合使用的，当选择使用boost功能的时候，，额定母线电流生效，平时不开boost的时候，最大母线电流就是额定母线电流设置的值，开boost的时候（也就是点一下boost开关）boost功能生效，此时最大母线电流生效，持续1分钟的时间，临时提高加速，用于超车，爬坡等。不过我感觉这个功能确实不怎么实用。弄明白以后，我就改成点动三速了。


额定相电流：这个同上，跟boost功能配合使用。


最大工作相电流，过流保护相电流，这两个就不说了。
想要控的压力小，不开满就好。我目前是母线100A，相线300A在用。


温度保护，默认就行了。


功能


上电防飞车：不多说，打开。


普通刹车使能：感觉没用，，开与不开感觉跟它没关系。有人说开了普通刹车，，再开电子刹车，电子刹车也不生效，，然而我都开了，还是一样有电子刹车，，，这个真不知道是干嘛的。目前是关闭状态。


电子刹车使能：这个电子刹车，，用习惯了真的比不用电子刹车舒服的多。。还能或多或少的回收一点电能。根据自己的电池来设定，我是6060的电池，锂电加铅酸，，设置刹车电流50A。实际使用过程中，，最高也就到30多A的反充电电流。如果电池是单电，最好还是不要开太大。


boost使能：想试试boost功能的话就打开试试。反正我是禁止了，用的是三速配合巡航用。


巡航功能使能：使能（打开）关于巡航，对于正弦波来说，一直是不能完美解决的，转把转到一个位置，想把速度定在这个位置，，控却不听话，，萨博的师傅说，，转把定在一个位置要持续数秒，等速度稳定了。，，再点巡航键，，然而这样还是不行，如果遇到上坡，，你会发现电流越来越小，速度越来越慢，，最后干脆停下来不走了，如果遇到下坡，，你会发现速度越来越快，电流越来越大。目前我知道的唯一的解决办法就是配合三速，满把后点巡航。


倒车电流：有人说15A就够了，，我车子比较大，怕有的时候倒车上坡，设定为30A。


弱磁升速：根据自己的实际情况设置，最大不超过100A，我是根据电机空转的时候的震动声音大小来调的，，设置为66A，震动声音最小。速度也比较适合。


滑行反充电：如果你不是住在山上的，或是要走翻山的路，，最好还是关了吧，，，这个设计是给大长坡设计的。。否则的话，是费电的。


转把


转把最低电压：我的上位机显示，转把松开的时候是1.16V，我设置为1.2V，不行，空转松转把后，电机减速，但是不会停止，此时看上位机转把电压显示为1.4几V。估计是有什么干扰吧，最后我设置为1.5V，有人说这样的话拧转把会有延迟的感觉，，意思就是，，转把静止的时候是1.16V，你需要拧转把到1.5V的时候，车子才走。然而，，设置为1.5V后，，实际骑行感受并没有明显的延迟。


转把最高电压：空转满把，，看上位机显示的转把电压是多少就设置为多少就可以了。


加速时间，减速时间：默认是200ms，300ms，，这个没什么大碍，我最后设置的是200ms，100ms。个人理解只是控对转把信号处理的一个灵敏度设置，感觉应该是控取的转把电压在设定时间内的平均值。


转把中间电压，转把中间相电流：这个就有关于提速了，如果想提速猛一点，，就把转把中间电压设置的低一点，中间相电流设置大一点。意思就是，，转把在设定的位置，达到设定的相电流值，比如，，我的转把最低电压是1.5V，如果把中间电压设置为2V，中间相电流设置为180A，那意思就是，，稍微拧一下转把，转把电压就到2V了，相电流就到180A了，，你说猛不猛？？想要柔一点平滑一点，就反之。我最后的设置为：中间电压2.5V，中间相电流175A（默认的）起步有力，但不算太猛。


电机


电机旋转方向：测试霍尔的时候如果是反的，就改一下，如果是正的就不要改，设置范围：0或1。


电机极对数：也就是磁钢的总数除以2，一般的，普通电机10寸是23，12寸是24，13寸是28，全顺一代瓦片是20，二代瓦片电机一般是16，具体根据自己的电机来设定，不知道的就问问厂家。


电机限速功能：内部限速基本没用，这个最实用的就是外部限速，即开关三速或点动三速。


内部限速百分比：配合内部限速选项，基本没用。


再说一下4.0版本的。


4.0的电流类设置比2.0的简洁一点，和2.0版本的最大的区别就是，4.0版本可以设置boost和三速的类型，具体就是可以设置为boost，暴起，点动三速，开关三速。


boost，基本没用，也不实用。
暴起的意思，我个人理解就是母线电流和相线电流全部为最大值运行。
开关三速，，这个说一下，萨博一代的功能线，是航空插头的，应该是脚不够用，所以选择开关三速的时候，三速线是高速，借用巡航线为低速，，巡航功能就不能用了，二代的控是，巡航可以用，但没有低速，只有高速和中速，想要低速，需要自己引线出来。不过据说现在已经升级了，出厂已经把低速线引出来了，不需要自己引线了，但是一代的控，还是不能实现开关三速和巡航一起用，其实我建议把防盗锁电机的功能取消，改成低速线，因为大功率电机防盗锁电机太危险了。我之前的大24管方波控，锁电机用了没几天就锁不了了，一报警直接就可以拧转把骑走。后来换了萨博，干脆接都没接，直接把线剪了。报警器设置为报警不上电。


点动三速，，这个还可以，配合巡航用很不错，只是没有档位显示，点动三速默认高速，点一下变一档，循环规律是：高-中-低-中-高-中。。。。。。我现在就是这样用的，，尤其是配合巡航，，点一下变一档用着还算挺爽，，高速75，中速47，低速20，已经用中速巡航跑过150公里了，上坡的时候，电流增大，会把速度尽量维持在47左右，下坡的时候，，电流减小，，如果坡大，超过47的速度，电机不出力。


我想想还有什么要补充的，，，再跟帖。。。


有什么不对的，欢迎大家指正，补充。。。

(原)hqhq

辛苦了..............

(原)金钢制造

hqhq 发表于 2016-4-1 15:18
辛苦了..............

没什么拉，，爱折腾。呵呵。。。

(原)suiyuan_jj

恩，不错，回头也调下角度，现在有点震

(原)金钢制造

suiyuan_jj 发表于 2016-4-1 15:33
恩，不错，回头也调下角度，现在有点震

记得调完保存，关电，重开。

(原)金钢制造

suiyuan_jj 发表于 2016-4-1 15:33
恩，不错，回头也调下角度，现在有点震

每次调的数值不要太大。调完测试慢慢拧转把。确认无太大异常，再渐渐测试满把起步。

c818h

很详细的教程，多谢楼主分享。不过有点地方我跟你见解不同。额定母线电流，按说明书应该是3分钟还是多久的持续最大电流。最大母线电流，指的是瞬间的母线限流。

(原)金钢制造

c818h 发表于 2016-4-1 16:20
很详细的教程，多谢楼主分享。不过有点地方我跟你见解不同。额定母线电流，按说明书应该是3分钟还是多久的 ...

你试试就知道了，你把额定母线电流设置小点。。


反正我是试过了，，额定母线电流设置30A，不点boost，就只有30A。点boost就是150A。

但是只有持续1分钟的时间。

(原)xjy991228

顶一下

(原)yangyunco

帮顶，我也是刚调的，感觉高速还是有震动。在官网上下的软件竟然不能用，这个太扯淡了。