关于电机转向问题

(原)iiidiy

前段时间把电机发回厂家更换为扭矩版（这里吐槽一下，发电机之前咨询清楚了价格两百大洋，也有说过已经过保，发过去几天不见动工，无奈电话催促几次终于搞好了，然后以电机过保为原因要价300大洋，下次真心不敢发了，之前有人爆了某顺乱收费我还不信，现在我信了），几日等待，今天收到货立马装上，依然反转，用的萨博控，设置电机方向为1，电机正转OK，电流设置为80，弱磁60，倒车电流设置45，一个落差为6cm的台阶，以前进方式后轮抵住台阶处电机堵转，控制器保护了，上不来，以倒车的方式后轮抵住台阶处起步直接滑胎。在没有换电机之前就和@金钢制造 聊过关于电机方向的问题，现在发帖问下各位几个问题。如下：

1、电机反转扭矩是否低于正转扭矩？                  
2、修改控制器参数来修改电机旋转方向更好还是调换电机相线与霍尔线来修改电机方向更好？
3、电机反转对电机是否有损害？换言之是否对电机的磁钢或线圈造成不良影响？

(原)iiidiy

都没人来看看吗

(原)金钢制造

来了，，刚看到提醒，，

(原)金钢制造

1，电机正反转，和扭矩没关系，，你需要调整电角度偏移量，测试的时候电机反转，电机旋转方向改为1的话，，你就把电角度偏移量改小一点。（反之，测试的时候是正转，电机旋转方向是0，则改大）最好一个数一个数的改，，改完以后记得保存数据，关电门锁，重新上电。改过的数据才会生效。

至于改多少，，，这个就得你亲自测试了，改完以后，，电机不能有异常现象，，比如震动，“呜呜”声严重，空转电流过大，骑行过程中松转把滑行有阻力，等等，如果出现这些或其他的异常现象，那就说明你改的太多了。

我的电机，测试的时候是302-312，而经过我反复测试，最后定在296。

2，当然是测试的时候是正转最好。因为测试的时候电机也有阻力的，，所以测试结果比理想状态偏大一点点。如果是新电机，，，偏差会很小。

3，电机是很简单的东西，，就是电转换为磁，然后连续转换，就变成了动力，正转反转都是转。不会对电机造成不良影响的。

(原)motcon

只看电机这个物种无所谓正反转，如果你软件改过转向，是否需要重新学习一下呢？

(原)金钢制造

motcon 发表于 2016-5-16 18:20
只看电机这个物种无所谓正反转，如果你软件改过转向，是否需要重新学习一下呢？

软件改过转向，，对学习结果没有影响的，，学习的时候还是反转。

你家的控是不是出来了啊？？？？

跟你说了很久，，好像都把我忘记了。。唉。

(原)motcon

金钢制造 发表于 2016-5-16 18:22
软件改过转向，，对学习结果没有影响的，，学习的时候还是反转。

你家的控是不是出来了啊？？？？

没忘了你啊，看我的签名！
现在忙得脚打后脑勺，被几个朋友追杀...

(原)菠菜收米

金钢制造 发表于 2016-5-16 18:20
1，电机正反转，和扭矩没关系，，你需要调整电角度偏移量，测试的时候电机反转，电机旋转方向改为1的话，， ...

为什么要再改电角度偏移量   如果有些控制器不能改的呢  怎么搞

新的理念

菠菜收米 发表于 2016-5-16 20:19
为什么要再改电角度偏移量   如果有些控制器不能改的呢  怎么搞

正弦波智能控制器，要相移位，方波傻控制器不用

(原)iiidiy

金钢制造 发表于 2016-5-16 18:20
1，电机正反转，和扭矩没关系，，你需要调整电角度偏移量，测试的时候电机反转，电机旋转方向改为1的话，， ...

电机昨天装车，跑了一天，今天说一下感受，改的扭矩版，定速为72V65km/h，因为开了弱磁，急速72，加速很线性，但是没有推背感，半坡起步依然很肉，除非满把，比不上我之前1500w金宇星，说实话，感觉这次返厂只是把速度降下来了，并没有扭矩版的感觉，和没改之前一样一样的，唯一不同的是急速低了！

或许说是我电机参数没设置正确，今天再来测试一下，电机霍尔偏移量测试为245，电流系数设置为999，目前电机的表现是安静，没有电流声，没有震动，就连高频声都很小，在安静的巷道才能听到，平滑，非常平滑，不抖！差的就是扭矩，我控制器设置限流80按理说不应该只有这点扭矩，赶我1500w金宇星都差，想不通