请教 行驶中松开转把再拧转把 车突然钝一下

(原)demonity

以前论坛里有车友说过控制器的控制模式问题，大部分控制器是速度控制模式，转把拧到不同角度对应不同速度，有些控制器是扭矩控制模式，转把拧到不同角度对应不同扭矩。貌似有的控制器还可以设置在两种模式中切换。

速度控制模式下，行驶时松转把滑行减速，再拧转把，要拧到接近松开转把时的角度，才会有加速感。而有的控制器，由于某种原因，有一定机率导致车在这时出现顿挫感，严重的甚至是断电，要松开转把再拧才能继续行驶。

我认为问题原因应该是控制器的相电流控制不够精确，出现了短暂的供电不足。再继续深究，可能控制器和电机的搭配做不到完美配合，怎么配相都一样。也许换掉其中一个，和其它电机或控制器搭配就没这问题了……当然，不排除控制器本身有点问题，但是据我看到的情况，这种现象还不少，而且很多原配控制器、电机就有这情况，总不可能那么多车的原配控制器本身就有问题吧？

至于扭矩控制模式，转把拧到不同角度对应不同的扭矩输出，行驶时松转把滑行减速，再稍稍拧转把就会有加速感，有些车友喜欢这种模式。不过有这种模式的控制器貌似都不便宜，往往是可调参数的智能控制器。

(原)samsung5566

demonity 发表于 2017-8-22 23:07
以前论坛里有车友说过控制器的控制模式问题，大部分控制器是速度控制模式，转把拧到不同角度对应不同速度， ...

我的电动车把松开一些会出现卡顿降速，若全部松开到底就不会卡顿反而很顺，跟大侠您描述的速度型把手很像，不知道是否其他坛友也有此现象，不知是否正常，小弟用的是方波傻控 ⊙_⊙ 大扭油不会线性加速，反应有点慢最後才一股脑冲上来，很不习惯有点危险，是傻控的关系吗，有无解决办法，谢谢

(原)liyingkm

我做过控制器程序，比较明白其中原因。
在供电电压一定时，车速与占空比成正比。占空比不变的情况下，如果车因下坡而加速，就会发电制动，产生刹车的感觉。许多人因油车形成的习惯，不喜欢松油刹车，因此软件一般采取两种方案应对：一种是松油时关闭MOS管，让车滑行；或者改变占空比，使电机处于不出力不发电的状态。但重新加速时，第一种方案对占空比的计算如果不准，刚开通的一两秒内，要么有前窜的感觉，要么有顿一下的感觉。此时供电电流就会出现比较大的误差，在电流环的运算下，几秒就能纠正过来。好的控制软件，应当通过学习功能，找到电机的特性，就是速度、电压与占空比的关系，匹配之后就不会出现冲或顿的感觉了。采用第二种方案的，这种情况就不会出现。

(原)samsung5566

liyingkm 发表于 2018-11-6 03:44
我做过控制器程序，比较明白其中原因。
在供电电压一定时，车速与占空比成正比。占空比不变的情况下，如果 ...

谢谢大侠指点，这问题困扰小弟好几天，论坛爬了很多文再参考大侠的观点有一些明白了，这应该属於自然惯性产生的反方向作用力。

当滑行速度很快的时候再补一下轻轻的电门就会有类似持续煞车的感觉好像速度跟不上强迫滑行速度减速的阻力感觉，若骑行速度很快突然完全松开电门不再补就会非常平顺滑行到停。估计属於物理自然现象。

小弟的油摩当加速很快突然松开油门不再补油也会产生向前冲去的顿挫感一直类似煞车感直到车停为止。

小弟试过将整台电动车架空轮胎不着地，启动电门一瞬间轮胎会咚震动一下再转，应是启动时大电流所致，就像下山坡速度很快假设40km/hr完全松开让自然滑行，突然轻轻补一个电门(因傻控不会控制电流，一刹那间电流很大)，就会出现顿挫然後煞车的不适感。

对傻控来说应是书自然现象，大侠您说的智慧型控制器应是透过数位控制(类似油摩正时点火时间，点火的力度)将顿挫不适的感觉降到最低。不知小弟描述正不正确，再请各路大侠指点，谢谢。进论坛後学习很多谢谢。

(原)digilab

我的也是这样

(原)samsung5566

digilab 发表于 2018-11-6 12:45
我的也是这样

谢谢大大经验分享,小弟一直以为是自己乱搞坏调控制器或是霍尔没有安装好才会导致这样的情形,若有更多的坛友也是有这样的情形那应该就是方波傻控的关系,谢谢

(原)滑小小稽

我的正弦波也是这样，小油门下坡不会越溜越快，而是像发动机制动一样慢慢的下去，不过这样容易爆管

(原)梦想有辆好车

我的车在过江底隧道上下坡时，在滑行下坡路时，松把后再稍微加一点点油门是会有种阻尼刹车感，但不会有顿挫感，就是反而越冲越慢了，如果中间不加油门可以一冲到底再继续加油门冲上坡路，看来这样的问题基本上都有啊，也不算异常。

(原)samsung5566

滑小小稽 发表于 2018-11-6 16:22
我的正弦波也是这样，小油门下坡不会越溜越快，而是像发动机制动一样慢慢的下去，不过这样容易爆管

感谢宝贵的经验分享,小弟会多多留意小心减少爆管机率发生,谢谢

(原)samsung5566

梦想有辆好车 发表于 2018-11-6 16:23
我的车在过江底隧道上下坡时，在滑行下坡路时，松把后再稍微加一点点油门是会有种阻尼刹车感，但不会有顿挫 ...

谢谢大侠实测分享,原来不是只有我有这种情形,小弟可以更加安心确认应该不是坏掉>_<谢谢