到底矢量控制与正弦波是什么意思？在用凯利的我看不懂

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2018-3-25 00:19
矢量控制方法，本质是分解电流，把励磁和转矩分开控制，这种方法明显只能在电流为正弦波下可行，表现出来则 ...

沈飞哥哥，那为什么合肥凯利的直流无刷控制器，明明是方波控，也具备相电流控制，同时上位机调试中具有“转矩”“平衡”“速度”三种输出模式，但在转矩模式下，实际转把的体验和萨博凌博之类并不相同，其转把位置并不对应电机扭矩（空载电机不极速），这是为什么呢？凯利应该不是用的DTC，方波也不可能是矢量控制，他用的什么控制方法？请教沈飞哥哥

(原)syfat

东方骑士2 发表于 2018-3-25 12:50
沈飞哥哥，那为什么合肥凯利的直流无刷控制器，明明是方波控，也具备相电流控制，同时上位机调试中具有 ...

不极速就是不对应转矩吗？太武断了。。。。难道方波控只有凯利吗？我贴过我做的啊 就是DTC的，电门对应转矩的啊。只是我有一个辅助速度环做巡航。

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2018-3-25 17:36
不极速就是不对应转矩吗？太武断了。。。。难道方波控只有凯利吗？我贴过我做的啊 就是DTC的，电门对应转 ...

我说的一点也不武断，有充分的实验证明。凯利传统的方波控（如KEB系列），即使上位机输出模式界面中设置为“转矩”模式下。
1，在电机悬空状态下，可以清楚的看到电机转速和转把位置有明显的对应关系，转把位置越多，电机转速越快。
2，一般上坡下坡只要转把维持不变，速度基本能保持很稳定。
3，一般路障速度不大变。
以上三点充分说明凯利虽为相电流方波控，但转把并不对应电机扭矩，仍是速度控制的，这点非常奇怪，还请沈飞哥哥指点！

(原)MS精工

syfat 发表于 2018-3-25 00:19
矢量控制方法，本质是分解电流，把励磁和转矩分开控制，这种方法明显只能在电流为正弦波下可行，表现出来则 ...

台湾魔力士控可以手动设置波形和控制模式，分为正弦波/方波可选，和转速/转矩控制可选，可以设置为方波转矩控制，请问他们是怎么做到的？

(原)syfat

东方骑士2 发表于 2018-3-25 18:08
我说的一点也不武断，有充分的实验证明。凯利传统的方波控（如KEB系列），即使上位机输出模式界面中设 ...

那他就没用转矩控制呗 这能证明啥啊。

(原)syfat

MS精工 发表于 2018-3-25 18:14
台湾魔力士控可以手动设置波形和控制模式，分为正弦波/方波可选，和转速/转矩控制可选，可以设置为方波转 ...

正弦波也可以用DTC，DTC其实是数学变换的方法，控制相对精度是略低的，魔力士那个混合波应该是用DTC了。目前电流控制模式常见的就这两种，其他的至少我没见过。

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2018-3-25 18:23
那他就没用转矩控制呗 这能证明啥啊。

你这么说恐怕难以服众吧？想当初凯利可是自诩“相电流”控制为卖点，这么贵的价格。沈飞哥哥估计还是对凯利不了解。

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2018-3-25 18:25
正弦波也可以用DTC，DTC其实是数学变换的方法，控制相对精度是略低的，魔力士那个混合波应该是用DTC了。 ...

魔力士可不是DTC。现在DTC的用的非常罕见，据我所知，只有APT是官方宣称DTC。

(原)syfat

东方骑士2 发表于 2018-3-25 18:08
我说的一点也不武断，有充分的实验证明。凯利传统的方波控（如KEB系列），即使上位机输出模式界面中设 ...

做了速度环就这样 他可能是以速度环优先，但是扭矩输出和转把依然不能说不对应至少我觉得以我的经验 ，不上示波器看不出来的。

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-3-25 18:28
你这么说恐怕难以服众吧？想当初凯利可是自诩“相电流”控制为卖点，这么贵的价格。沈飞哥哥估计还是对凯 ...

你别跟他较劲了，凯利压根就没有转矩控制功能，顶多是给你拿软件优化一下操控