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海河大坝 发表于 2016-12-16 13:45 实在要改的话,参照履带拖拉机的转弯方式。
clinsbull 发表于 2016-12-30 11:10 没必要考虑差速,我实验过,后两个独立轮子完全可以自适应,电流摩擦力都不一样,所以必然形成差速,转弯时 ...
川普 发表于 2016-12-31 20:17 你真的试过?可行?
clinsbull 发表于 2016-12-31 21:00 试验了才验证的,以前也以为是要有一定的差速,还想着用单片机来搞个自动配比的,后来简单组装试验了下, ...
youjianxin 发表于 2017-1-1 19:20 差速不是太大问题,最多磨胎。问题是一定要改大饼电机图什么?共同探讨探讨。
川普 发表于 2017-1-1 19:25 大饼电机图?这个不懂哦,重要吗?
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