凌博120103和魔力士72600哪个控更暴力一些？

(原)许超

wch222222 发表于 2020-9-27 23:27
你说的这个扭矩公式出自何处?一个120v的控和一个72v控使用同一电机怎么比较?我去看别人的贴学习笑话了。

电机的基础公式是功率（千瓦）=转矩（牛米）×转速（rpm）÷9550，这个公式是固定的，通过这个公式的变形，可以推算出，扭矩就等于9.55×相电流÷rv值，当电机定速值为9.55rv时，大约是1a（相电流）1牛米，这从测功图中就能体现出来。
既然楼主要问凌博和魔力士哪个猛，通常肯定是建立在使用同一台电机的情况下，否则两个控就完全没有比较的意义了

wch222222

公式是放之四海皆准的，像T=9550*P/n。这个扭矩=9.55*相电流/Rv是经不起推敲的，如9.55Rv的输入1000A相电流就能有1000牛米的扭矩?电机大小效率各不同，公式变换无从谈起。

wch222222

许超 发表于 2020-9-28 09:11
电机的基础公式是功率（千瓦）=转矩（牛米）×转速（rpm）÷9550，这个公式是固定的，通过这个公式的变形 ...

120103是96只072N15N，72600是42只4110(4310)，前者硬件规格强太多标价9000元，不过早停产。

(原)许超

wch222222 发表于 2020-9-28 22:16
公式是放之四海皆准的，像T=9550*P/n。这个扭矩=9.55*相电流/Rv是经不起推敲的，如9.55Rv的输入1000A相电流 ...

不对，9.55rv如果是10寸55磁钢最少也要4匝，你要给1000a相电流，意味着4000安匝，难道不饱和？13寸9.55rv或许能吃下1000a相电流，不过没人敢这样用，也没有这样用的案例，因为根本无非操控，满把起步翻车

(原)许超

wch222222 发表于 2020-9-28 22:16
公式是放之四海皆准的，像T=9550*P/n。这个扭矩=9.55*相电流/Rv是经不起推敲的，如9.55Rv的输入1000A相电流 ...

T=9550P/n，T为转矩，P为功率，n为转速
如果功率变为瓦，则公式变为T=9.55P/n
功率等于电压×电流，而转速等于电压×rv值，代入公式得到
T=9.55UI/U×rv，其中I为相电流
约分后就得到
T=9.55I/rv
举例，小牛用的35a凌博122控，相电流120a，电机定速约10rv，官方标称最大扭矩是110牛米，官方并没有吹牛

(原)许超

关于电机效率问题，电机效率不会改变这个公式的成立，在未达到磁饱和，满足扭矩=9.55*相电流/Rv，电机效率体现是在负载下转速损失上，你空转是这么快，但是落地速度肯定会下降一些，如果电机严重过载，速度就会被拉的很低，因此效率也变的很低

wch222222

许超 发表于 2020-9-28 23:00
T=9550P/n，T为转矩，P为功率，n为转速
如果功率变为瓦，则公式变为T=9.55P/n
功率等于电压×电流，而 ...

T=9550P/n这个P是输出功率，你的U*I是输入功率，且l是母线电流，和你说的那公式中相电流不是等值的。你这个是一定条件下有参考意义，能计算个大概，作为公式明显不行。你单独开个帖吧。

(原)许超

wch222222 发表于 2020-9-29 09:50
T=9550P/n这个P是输出功率，你的U*I是输入功率，且l是母线电流，和你说的那公式中相电流不是等值的。你这 ...

无刷直流电机工作原理是两两导通顺序推进，母线电流×母线电压×效率=相电流×相电压，这里并没有所谓的根号2或者根号3，因为同一时间永远只有其中两组绕组导通，所以输入输出都可以理解为直流
实际上因为三根相线同一时间只有两根通电，一根不通电，所以跑到急速的时候，测量其中一根相线的平均电流为母线电流的2/3，即母线电流是相电流的1.5倍，但计算功率时这样计算是不对的

电机工作在恒电流情况下,转矩=转矩常数×电流(此时可以无视转速)，未达到饱和之前满足相电流和扭矩成正比。在论坛中rv值概念被提出后，转矩常数就为9.55÷rv值
对于一台电机是固定的，转矩常数就一定是一个常量，而不是变量，显然，转矩常数并不会受效率影响

对于傻控，相电流不知道，无法计算，智能控能够控制相电流，整个加速过程可以认为是恒扭矩/恒功率加速方式，在母线没有顶限流之前，为恒扭矩加速

说到这，将T=9550P/n用相电流和相电压代入并没有什么问题了

重新开帖的话，那些早年讨论电机的元老也不在了