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楼主: 搬砖道人

双轮毂电机差速问题

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发表于 2017-2-22 00:04:27 | 显示全部楼层
电机自带调速功能。。不会产生这个问题。。两个轮毂。。转弯的时候。内电机受力大,那么自动加大电流。而外电机受力小,那么自动减电流。。就等于内电机拖动外电机。那么外电机只需要很小电流。。
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发表于 2017-2-22 00:46:12 | 显示全部楼层
改到200码 发表于 2017-2-22 00:04
电机自带调速功能。。不会产生这个问题。。两个轮毂。。转弯的时候。内电机受力大,那么自动加大电流。而外 ...

照你这么说的话不是起到反作用吗??转弯的时候内侧电流需要减小,内侧轮子需要减速。外侧正好相反才对啊!!不解啊。。。
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发表于 2017-2-22 09:16:05 | 显示全部楼层
三轮的方向会比四轮的重。
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发表于 2017-2-22 09:18:53 | 显示全部楼层
到某宝看看倾斜电三轮,也是双电机的
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发表于 2017-2-22 22:20:02 | 显示全部楼层
学习了,电子控制比机械的省事很多。
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发表于 2017-2-23 05:01:45 | 显示全部楼层
yixiang 发表于 2017-2-22 09:16
三轮的方向会比四轮的重。

对啊 如果是后轮双轮毂的话没有差速,指定方向不好控制。
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发表于 2017-2-23 12:01:02 | 显示全部楼层
自带差速器的额   
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发表于 2017-2-23 18:22:17 | 显示全部楼层
晕 两边轮子又不是左边一圈右边就一定一圈的比例 考虑什么差速问题 地排车都不用考虑差速
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发表于 2017-2-23 21:35:27 | 显示全部楼层
着迷 发表于 2017-2-22 00:46
照你这么说的话不是起到反作用吗??转弯的时候内侧电流需要减小,内侧轮子需要减速。外侧正好相反才对啊 ...

。。。仔细看帖。。。我已经说很明白了。。还不明白。自己找个三轮手动推。。观察观察就明白了。。我天天和三轮打交道。。。。。
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发表于 2017-2-25 11:11:32 | 显示全部楼层
着迷 发表于 2017-2-22 00:46
照你这么说的话不是起到反作用吗??转弯的时候内侧电流需要减小,内侧轮子需要减速。外侧正好相反才对啊 ...

内侧的力量被方向轮逼着传到了外侧,就算外侧没有动力车子也会拐弯。
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