双轮毂电机差速问题

(原)治世逍遥

根本不存在这种问题，内侧受阻力大自然就慢下来了。两个电机和一根硬轴完全不是一回事。

(原)yixiang

方向不是问题，只要是很耗电

(原)a8645120

有次修绿源电动小四轮，在龙头下有个霍尔感应装置，只要一转弯速度就会降下来，确保行车安全。原理很简单的，装个磁铁一个霍尔原件就能解决转变差速问题

(原)caifx

一般转弯的时候，左右两轮会产生转速差，但这个转速差很小，而且车用电机控制器都给予电机一定的软特性，所以转弯时产生的转速差产生的扭矩差很小，不足以对转向造成影响。

(原)着迷

caifx 发表于 2017-3-14 11:45
一般转弯的时候，左右两轮会产生转速差，但这个转速差很小，而且车用电机控制器都给予电机一定的软特性，所 ...

谢谢指教

(原)jnlilin

我也跟着学习了，谢谢大家，这个论坛真不错。

(原)fgdfgdfgdfgdgfd

举个例子
假设 一个轮子 速度 30码   一个轮子速度 20码  
这样 速度快的 轮子会 拖着 速度慢的 轮子跑  
速度快的轮子的速度 会被 拉低  
速度慢的轮子 速度会 增加  直到平衡

这个例子 举得 不是太恰当   但是大概就是这个意思   实际轮子的 速度差 很小  很容易就平衡了
并不需要 特意去平衡

(原)syfat

速度不快，电机功率又小，没事的，但是如速度快，没做专门差速，肯定翻车

(原)liyingkm

很多人在讨论双电机时，总担心两轮在同一电压控制下，一定是相同转速，不能适应转向时的速差。
我要对大家大声说三遍：您多虑了。
无刷电机没有你们想象的刚度。在两电机有速差时，慢的电机出力多，快的电机不出力，反而还发电，发出的的电进了转得慢的对面去了，有趣不？
这现象是我在用电动车电机改制餐馆电梯时发现的。上升时的程序好想象，让电机正转就是了。下降时应当吸收货物的势能，但如何编吸收程序呢，一时想不出头绪。就不管三七二十一，用倒车程序向下走。这时发现货箱并未越跑越快，似乎在速度达到设计值时，就不再增加，无意中注意到电源电压在上升，竟然然有60V。48V稳压电源怎么会升到60V？这才发现是电机在发电产生的电流，因为稳压电源不能吸收电流，才导致电压上升到60多。

(原)yixiang

楼主搞好车子了吗