两家正弦波控，一种相电压线性，一种开关性

(原)立帝货 · 发表于 2017-4-10 13:59:09

wch222222 发表于 2017-4-10 12:37
SVPMW空间电压矢量调制电池电压利用率高，开关次数少发热低，晶汇矢量控也是ST32加二SD06

晶汇正弦标配30安的车子跑起来松了再加油，会有一瞬间大电流，指针电流表摆动一下，是伪的？？

(原)wxgshp · 发表于 2017-4-10 14:16:31

进来学习一下

wch222222 · 发表于 2017-4-10 18:36:48

立帝货发表于 2017-4-10 13:59
晶汇正弦标配30安的车子跑起来松了再加油，会有一瞬间大电流，指针电流表摆动一下，是伪的？？

是电机不匹配或没学习好吧，晶汇矢量控如是伪的，如何对得起晶汇这牌子。

(原)马鞍山金鞍电子 · 发表于 2017-4-10 18:54:08

wch222222 发表于 2017-4-10 12:37
SVPMW空间电压矢量调制电池电压利用率高，开关次数少发热低，晶汇矢量控也是ST32加二SD06

多谢指教！

(原)cockroach · 发表于 2017-4-10 19:05:23

wch222222 发表于 2017-4-10 18:36
是电机不匹配或没学习好吧，晶汇矢量控如是伪的，如何对得起晶汇这牌子。

请教二板，关于晶汇或是博乐松转把后再加速会有震一下的现象，有没有可能是因为sd06在松转把下无法准确侦测到换相点(因为没相电流)，而单存靠霍尔侦测的角位置在较高速度(滑行中)又不准确，所以造成类似换相错误的情形

(原)whj0871 · 发表于 2017-4-10 21:57:59

围观学习一下

(原)万里石 · 发表于 2017-4-11 03:20:49

关注，学习一下

(原)立帝货 · 发表于 2017-4-11 06:29:49

cockroach 发表于 2017-4-10 19:05
请教二板，关于晶汇或是博乐松转把后再加速会有震一下的现象，有没有可能是因为sd06在松转把下无法准确侦 ...

确实震一下，我接指针电流表，指针有一瞬间摆动，其它无任何问题，，，

(原)立帝货 · 发表于 2017-4-11 09:16:38

wch222222 发表于 2017-4-10 18:36
是电机不匹配或没学习好吧，晶汇矢量控如是伪的，如何对得起晶汇这牌子。

全顺电机，新日电机，都是一千瓦的都试过，都这样，一瞬间大电流，造成电机震一下，转把不松到底就没亊，还有鑫鑫家的正弦控也有这情况，真的是坛友说的没有电流找不到换相点？

(原)axdz007 · 发表于 2017-4-11 21:31:23

本帖最后由 axdz007 于 2017-4-11 21:37 编辑

相电压正弦的是SPWM调制，就是所谓的伪正弦，电机电流并非正弦波，仅仅是为了降低噪音。

真正的正弦指的是相电流正弦，FOC矢量控制。调制方式是SVPWM，系统效率相对较高，控制器和电机发热相对更低。你用示波器测相电压看起来是很杂乱的，测相电流才是很漂亮的正弦。
上两张图

同一台电机，差不多的速度，低速带载，分别使用方波和FOC控制模式，相电流波形。

现在市场上的FOC控制器基本都是STM32方案的（高端控制器有采用TI的DSP做的），因为FOC控制对单片机性能要求相对较高，传统的51 内核单片机难以满足。平常见到那种STM32单片机+SD06运放的基本都是正经的FOC控制器，放心用就好。

不过FOC也有缺点，对电机的匹配要求相对严格，普通控制器大部分是将常用电机参数写入程序，很难做到针对某一台电机精确匹配。所以配用不同的电机可能会出现某个速度上（低速或高速上）嗡嗡的共振，加速或者EABS的时候抖一下之类的问题。主要是大厂控制器基本都是匹配整车厂，可以直接固定电机参数，小厂更不会费尽心思研究电机的自适应算法。一般情况下轻微的震动或者抖动无伤大雅，可以照常骑。

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