重磅直播——低压电机控制器的开发

(原)syfat

      我以前偶尔会来这个论坛，但是一直懒于注册，作为一个开过摩托的两轮爱好者，因为各种阻力，一直没有上手电车，今年我萌生了要玩玩的心思，终于注册了。

      注册后申请志愿者，也得到了接纳，短短一个月，颇有些乱七八糟的事情发生在这个ID上，这些都不重要，至少我知道我本着一个玩乐的心来的。

      作为一个从事电力拖动超过十年的残废攻城狮，我前些年曾经参与过一个预研，为叉车开发异步机低压控制器，但是公司目前已经转向大功率中压变频器，低压电机控制器一直无人问津，作为公司元老，年级已大，逐步在转向管理与物资领域，但是一线开发的参与过程，始终是令人兴奋的，研发是一个什么样的工作，简单的说来，就是在一个漫长的过程中，一直痛苦煎熬，被失败殴打得面目全非，最终在成功瞬间，体验几个小时的狂喜。我是哪种被虐到()嗨的人，我日常工作已经不饱满，正好带一个年轻同事，干点私活，玩玩低压控制器，我们公司在大学里，老板就是大学老师，公司赚不到大钱，但是存活无忧，所以氛围相当宽松，在不影响公司工作的前提下，老板愿意让我使用公司现有资源，但是不会提供研发经费，我个人出资，两个人免费劳动（后期可能公司资源动用也偶尔会有人帮助），开发一款低压异步电动机的控制器，既然是作产品，必然有目标市场，不管可能不可能，我暂时把目标市场定位为低速四轮电动车，目标电机为48V-72V的交流异步电动机，额定功率3-7.5KW.

      同时作为新晋志愿者，希望为论坛创造一点新的话题（或者噱头），我自认我能力水平有限，但是论坛坛友多数应该没见过控制器开发过程，我就适当暴露商业机密的基础上，开一个中期直播给各位坛友，让大家也体会下作控制器人的艰辛，以后买控制器的时候，会更愿意掏钱，哈哈。

      有几个事情要预先强调：

      一、本次开发也许周期会很长，因为我是业余开发，不能影响正常工作，所以时间不饱满，精力不饱满，会比正常开发时间长，更新不会很快；

      二、本次直播绝对不会太监，如果一年内未能完成，我辞去志愿者身份以作为惩罚；

      三、因为技术有价，所以恕不能暴露过多的技术机密，解释只能是在科普的基础上来作，作为一个对电机了解不够扎实的残废攻城狮，有问题就请开喷，绝对不会还嘴；因为精神无价，希望各位给予一定关注，小了说，个人玩乐，大了说，技术发展能造福生活；

      四、研发工作并不神秘，但是过程相当的boring，我只能尽力提高有趣程度，胡扯在所难免，预先请个原谅；

      五、从硬件拓扑上而言，异步电机控制器和直流无刷控制器没有本质的不同，所开发产品经过程序和外围信号的修改，是可以用于电动车无刷电机的，但是考虑到联盟论坛志愿者的身份，我暂时不会考虑开放无刷功能，未来如何只能看未来，而且就商业而言，我本人并不看好两轮上无刷电机控制器的市场，即使作也更多的会考虑低速四轮或其他类似市场；我需要强调，来这个论坛，是因为两轮承载灵魂，绝对不是为了赚谁的钱，有一点宣传目的，但是目的并不是针对联盟或者论坛坛友的；

      S：本来想过一段时间作到有些眉目再来炫耀，但是作为一个骚包的中年，吹牛逼扯犊子的心已经按捺不住，所以提前开始，第一周不会有什么重磅内容，就请诸位版主，各位坛友们，稍微原谅一下了。内容在不同楼层随回帖更新，提示下，忽略喷我的贴子，可以点只看楼主，只看大图。。。。


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阶段汇报一：从2017年5月15日到2017年5月18日，控制器原理图，除外围信号部分，已经完成，下一步首先设计电源变压器及测试变压器，同期绘制PCB；


阶段汇报二：2017年5月23日上午，同事昨天晚上进行的电源变压器仿真，宣告通过，磁芯、骨架、漆包线、面包版已经选定并购买。
稍后会选定MOS管，电源转换芯片，电源设计为支持36V-86V宽压输入，电源共4路，15V/12V/5V/5V。之后进行电源实际制作测试。
阶段汇报三：电源测试通过，电路原理图完成，原计划做异步机控制，后加入60V4KW无刷直流电机控制目标，电路板10月15完成，10月末端采购加工，预计于11月初完成第一台样机的裸板。

阶段汇报三：最近公司业务零碎，一直没有太多时间干活，到2018年2月末，已经进入样机程序调试，最早我们是用DSP来做主控，但是成本比较高，所以转用STM32，现在程序已经写完，驱动也都正常，就是电压一直波形不对称，只能一点点的调试。


阶段汇报四：最近产品样机电路调整完成，程序也基本改完，基本进入调试测试阶段。。。。。

(原)321456

up不错，总算来点实质的东西

(原)syfat

先来展示一下部分准备工作：

考虑到控制器散热重要性，所以采用铝基板表面贴装MOSFET，这是正在设计的铝基板3D图样，还没有最后定板，原理图恕不能贴出。

(原)lulerxc

新鲜…站位。

(原)syfat

之前我写过电流控制对于变频器/逆变器/控制器的重要性，那么这个器件，就是重要的物质基础，霍尔电流传感器，考虑到最大相电流输出接近400A，所以选型为400A量程。

(原)zippo

支持一下~

(原)SuperPig

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我支持你  加油   

(原)syfat

铝基板采用单层电路，所以只适合安装功率电路，而且铝基板不能过孔焊接，所以在铝基板上还有电源、电容、控制部分的电路板，所以需要有将电流在不同电路板中间走，这个焊接在铝基板上。

(原)syfat

开发控制器，电源是很重要的部分，隔离电源是需要变压器的，这次变压器自己缠，所以展示下工具，手动绕线机。

tyuka

前排留名。。。。