你的正弦波应该是假的，你信吗？

(原)cj168312

技术的东西不懂，自己感觉好用就行

(原)咩咩咩

；来来来公布一下那些品牌~ 凌波 萨博 宇扬星 apt等等等等这些大牌子

(原)wxbwxb

这就是准正弦波，驱动器的正弦波是通过PWM实现的，就是这个波形，楼只把示波器拉开一些就能看到脉宽的变化

(原)王WZJ_97

这就是SPWM

(原)syfat

测测电流才知道正弦与否，正弦波一般说的是电流

(原)我的青春我做主

品牌车不会错的，因为我们这里有电动车厂，可信度还是比较高的，售后点有10多个。不过静音就好，不必纠结，因为这种专业的东西一般人闹不明白。

(原)axdz007

方波与正弦要看相电流，而非线间电压。松油门后能测到电机发出的正弦电压，很明显楼主测量的是电机两线之间的电压，而非电流。

正弦波控制器的正弦相电流也是通过SVPWM调制出来的，直接测线间电压的话看起来都很像方波。


下图为同一台控制器，分别以无感方波和无感FOC正弦波模式驱动同一台24V无刷电机。控制器MCU程序来自国外开源项目，因原版硬件存在缺相，现在的硬件是我亲自设计，改掉了原版的硬件BUG。源码因为没有编译环境暂时无法做优化修改，但是通过编辑器查看可以肯定是真正的方波和FOC控制模式，绝非SPWM且不跟踪相电流调制的伪正弦。


测试条件：
电源：磷酸铁锂电池6S组（电量不多，因此电压稍有偏低）
电机：24V直流无刷电机（电机由无刷缝纫机伺服电机改制而来，未装霍尔，因此控制器使用无霍尔运行）
控制器：方波/FOC正弦控制可切换，无感（无霍尔）运行模式。
示波器：普源DS1054Z（价格不高的学生机，攒了好久的钱终于买下了，我甚是喜欢这个机器）

运行条件：无霍尔，控制器开至全速（无感模式下，占空比最高95%）


先来看电机线间电压波形：
FOC模式
线间电压波形-未放大：是不是看起来很像方波？




然后我将捕获到的这一段波形进行放大，

可以看到一个大波形的周期内有很多占空比在变化的PWM波存在，这是正弦波调制的明显特征。此时电机绕组的电流波形是正弦，运行安静。






之后将控制器切换为方波运行模式。
未放大的线间电压波形：叠加在一起的波形有明显的梯形波。




然后将波形放大。



可以看到PWM的占空比是不变的，是典型的6步换相法驱动的方波模式。


关闭控制器，电机自然在惯性下逐渐停转，发出的电压波形是比较漂亮的正弦波。这个波形忘记截图，有机会补上。


因此，测试控制器是否是正弦波，必须检测电机相线电流的波形，而不是相线电压波波形。检测方法是在电机相线串入很小的电阻后在用示波器挂电阻两端的分压，间接测量相电流。不差钱的话可以直接买示波器专用的电流探头，根据不同品牌和型号，几百至几千元不等。


下面的图是我之前发过的，低速运行下FOC的相电流波形，比较漂亮的正弦波。使用串入电阻的方法测得（没米搞不起专业的电流探头）。





最后硬前面的朋友要求再上一张图，是自己做的SPWM调制变频器，运行在50HZ，输出驱动400W多级离心泵，滤波后的三相电压波形。（滤波主要为了去除18K的载频，不然看到的波形会和FOC模式下线间电压波形比较相似但又不完全一样。）






      最后关于伪正弦：所谓的“伪正弦”可以理解为改良版的方波，通过程序手段平滑方波驱动的换相过程，大幅度降低电机的运行噪音，尤其是消除方波起步的“咯咯”声。但是并没有像FOC那样精确跟踪相电流，所以相电流并不一定是标准的正弦波，可能会存在畸变。伪正弦的效率没有FOC正弦（“真”正弦）高，但是不需要像FOC控制器一样严格匹配电机，也是接对了线就能转，无需对电机进行调参的“傻瓜控”，同时成本比比方波稍高一点点，甚至和方波成本相同。骑行时也是很静音的，只是低速扭矩和整体系统效率不如FOC表现好。如果价格不高并且骑行舒适的话，大可不必为了追求“真伪”而折腾自己和车子。X昌的板子是伪正弦的代表，我拆了不少，做工还是不错的。只要骑车舒服，至于“真伪”正弦波，也就没有必要太纠结了。如果不幸高价买到了伪正弦，那就没得说，换或者退，必须的！


以上是本人的一点拙见，还请各位轻拍。

(原)福麟电子

yang9845 发表于 2017-6-20 17:20
这个，怎么说呢，楼主走眼了，这是标准的SPWM电压正弦波形。

试试在相线上串分流器再测量下电流波形。

一天不看这里，好多人回复，

大家去百度spwm，就明白了。电流是正弦波的。现在运用的地方很多，逆变器有很多是这样的，还说得比较具体，电动车正弦波控制器就没有几个说的很清楚了，也不必要，反正静音，也好用。

话说前几天我去看资料，想看看有什么好方法可以直接放大正弦波，就像波形发生器那样，可以调节幅度，频率等等，因为我现在需要一个这样的仪器来测试。后来没有找到好的方法。就去维修部找控制器试看看。想想看。结论是这个价钱不可能有正弦波电压输出的。不懂可以改一个吗？有空试看看。或者谁有介绍？

(原)福麟电子

axdz007 发表于 2017-6-21 19:49
方波与正弦要看相电流，而非线间电压。松油门后能测到电机发出的正弦电压，很明显楼主测量的是电机两线之间 ...

你好热心，

想问一下，有什么仪器可以测试出电机相偏移量。什么方法算出电机转速，或者可以测试出转速的。正弦波需要这些数据，每次车友叫我们调控制器，想这个问题，头都要爆炸。懂这些了，才可以调好正弦波控制器。
还想问一下，有什么现成的正弦波大功率输出机器吗？比如96V，可以调频率，幅度，功率3000W。短时间6000W这样的。

(原)飞扬电动(二)

请问这个正弦波大功率输出机器，要来何用？要求不高的就拿台交流发电机改装下。改变转速就能变频率，改变励磁能改幅度，即电压。这样你再也不怕它不是正弦波了。