APT控制器在不开弱磁的情况下，其它条件相同时极速是不是和方波控制器就差不多了？

(原)cai007 · 发表于 2017-9-28 00:44:45

本人想玩好的点的控，想知道：APT控制器在不开弱磁的情况下，其它条件相同时极速是不是和方波控制器就差不多了？请知道的网友给予指导，谢谢了！

新的理念 · 发表于 2017-9-28 06:27:45

自己做个比较试试啊

(原)剑豪 · 发表于 2017-9-28 07:55:05

我不知道。我都是用垃圾控制器，

(原)smilingkiss · 发表于 2017-9-28 09:34:17

有可能比方波慢，但是开启弱磁又能远远超方波

(原)demonity · 发表于 2017-9-28 09:44:42

控制器采用低成本的SPWM（正弦波脉冲宽度调制）方式，极速会比方波控制器低。

采用SVPWM（空间矢量脉冲宽度调制）方式的控制器，极速和方波控制器差不多。SVPWM方式是矢量控制器的基础技术，APT控制器肯定会采用。

c818h · 发表于 2017-9-28 11:38:58

demonity 发表于 2017-9-28 09:44
控制器采用低成本的SPWM（正弦波脉冲宽度调制）方式，极速会比方波控制器低。

采用SVPWM（空间矢量脉冲 ...

按你的说法，萨博这种急速比方波低的控，是用的SPWM吧？

(原)demonity · 发表于 2017-9-28 11:55:40

本帖最后由 demonity 于 2017-9-28 12:21 编辑

c818h 发表于 2017-9-28 11:38
按你的说法，萨博这种急速比方波低的控，是用的SPWM吧？

我看过你发的帖子，你测试的结果用二版的控制器极速比萨博沃顿的控制器高。

严格说来SVPWM是SPWM的一种类型，实现方式不同。最简单的SPWM连单片机都可以不用，直接用硬件电路的方式实现。而实现SVPWM的方式、算法也有效率高低之分。那种最简单的SPWM方式的控制器极速只有方波控制器的83%，想来萨博沃顿的控制器应该不至于这么差。应该还是实现方式、算法的问题。

你反映过萨博沃顿的控制器有高频噪音的问题，我的理解这仍然是转矩脉动导致的噪音，应该还是算法的问题。

(原)cai007 · 发表于 2017-9-28 12:00:03

严重感谢以上的坛友给予的答复，谢谢！

c818h · 发表于 2017-9-28 13:31:58

demonity 发表于 2017-9-28 11:55
我看过你发的帖子，你测试的结果用二版的控制器极速比萨博沃顿的控制器高。

严格说来SVPWM是SPWM的 ...

谢谢大神解答，解决了我一部分疑惑

(原)MS精工 · 发表于 2017-9-28 13:54:25

比方波慢，方波极速90的电机用APT极速80

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