72122现在简配到连霍尔互感器都没有了？

(原)wenjun1992

syfat 发表于 2017-10-19 00:23
转矩脉动并不是波动 是换相所致，真影响直接转矩控制的是斩波后的尖峰，而你把这个尖峰斩成平的，还不能 ...

凯利的转矩模式实际上就是方波和正弦的转换，所以要用到32位，单纯方波只管调制电压就行了哪需要32位单片

(原)syfat

wenjun1992 发表于 2017-10-19 00:28
凯利的转矩模式实际上就是方波和正弦的转换，所以要用到32位，单纯方波只管调制电压就行了哪需要32位单片 ...

这个我要是告诉你，我公司的知识产权还有秘密可言吗？

我已经告诉你了，斩波到平顶，剩下的就你自己去琢磨吧。


直接转矩不是分解电流矢量这个你懂，早晚能想明白 但是估计做出来是够呛的。

(原)syfat

那就是凯利做不出DTC啊，DTC是不控电流的你不知道吗？。。。

(原)wenjun1992

syfat 发表于 2017-10-19 00:34
这个我要是告诉你，我公司的知识产权还有秘密可言吗？

我已经告诉你了，斩波到平顶，剩下的就你自己去琢 ...

我也不问原理，就想问你说的方波在转矩控制模式下轻扭转把，电机是转动的慢然后随转把加油转速慢慢变快还是一开始就非常快的速度转，加油门提速也不明显？

(原)syfat

wenjun1992 发表于 2017-10-19 00:39
我也不问原理，就想问你说的方波在转矩控制模式下轻扭转把，电机是转动的慢然后随转把加油转速慢慢变快还 ...

踏板下去，转矩直接输出 速度按预设加速斜率上升啊。6吨的车速度直接上你敢开吗？

(原)wenjun1992

syfat 发表于 2017-10-19 00:42
踏板下去，转矩直接输出 速度按预设加速斜率上升啊。6吨的车速度直接上你敢开吗？

我说的是空转，foc只管相电流，空转时转矩没到阈值就一直加速，正弦波的控不都是这样的么？

(原)syfat

wenjun1992 发表于 2017-10-19 00:46
我说的是空转，foc只管相电流，空转时转矩没到阈值就一直加速，正弦波的控不都是这样的么？

直接转矩是绕过电流 和磁链直接控制转矩懂不懂啊？方波怎么用矢量？

宝贝 转矩和速度都是要控制的，踏板踩下，转矩相应输出，但是要控制速度不可快速上升，如果此时空载，功率转矩估测数值反馈做比较，就会降低转矩，然后速度按照预设斜率上升，这是电动汽车的基本需要，也是DTC的控制优势，，对于DTC来说，电流测量只是用来算功率和扭矩的，程序并不去控制电流来控制转矩。

(原)syfat

wenjun1992 发表于 2017-10-19 00:46
我说的是空转，foc只管相电流，空转时转矩没到阈值就一直加速，正弦波的控不都是这样的么？

如果你说的正弦波都是这样控制的，那就是没有速度闭环 只有转矩闭环，这种控制还能谈得上先进？

(原)wenjun1992

syfat 发表于 2017-10-19 00:58
如果你说的正弦波都是这样控制的，那就是没有速度闭环 只有转矩闭环，这种控制还能谈得上先进？

那是不是可以认为加了速度闭环的foc和dtc的效果是一样的，区别仅仅是foc为了配合转矩把波形斩成正弦，而dtc则无视小的转矩脉动输出方波？

(原)wenjun1992

syfat 发表于 2017-10-19 00:58
如果你说的正弦波都是这样控制的，那就是没有速度闭环 只有转矩闭环，这种控制还能谈得上先进？

查了一下SVPWM，稍微理解了输出波形是什么样的了