72122现在简配到连霍尔互感器都没有了？

(原)wenjun1992

wenjun1992 发表于 2017-10-19 01:19
查了一下SVPWM，稍微理解了输出波形是什么样的了

但是svpwm调制出的也是正弦波用32位做不了只能用dsp，你说的方波用32位应该用了spwm调制是吧

(原)syfat

wenjun1992 发表于 2017-10-19 01:19
查了一下SVPWM，稍微理解了输出波形是什么样的了

不论pwm还是直流斩波，都是电压调制方法，通过调制电压波形，去影响电流，这是电机控制器或变频器的基础手段。

对于无刷直流电机来说，正弦波和方波是两种电源给定方式，矢量（FOC）和直接转矩（DTC）是两种控制方法，正弦波是可以两种控制方法都可以用，方波只能用DTC。

首先无刷直流电机的基础特征是电机反电动势是平顶波，方波是它天然的电流波形，直流斩波做到电压尽量平顶，周期无限接近120°，就会出现近似理想方波，转矩脉动降低，用DTC可以实现较为稳定的转矩控制，利用霍尔既可以精准换相，也可以精确的控制速度。

转矩脉动在低速区较为明显，对伺服功能是有负面影响，因此才提出来正弦波控制来降低转矩脉动，他是用PWM调制让反电动势的平顶变成马鞍状，电流接近正弦，转矩脉动消失，但是效率降低，力矩减小。对于牵引来说，意义其实不大。

市场宣传正弦波的静音优点，因此被接受，但是扩展到方波不能控制转矩，就太离谱了。。。。。

(原)wenjun1992

syfat 发表于 2017-10-19 06:49
不论pwm还是直流斩波，都是电压调制方法，通过调制电压波形，去影响电流，这是电机控制器或变频器的基础 ...

相电流是方波，那相电压不应该是正弦波么？那这种控制器不应该叫正弦波控制器么？这才是我一直不理解的地方

(原)njseason

wenjun1992 发表于 2017-10-18 14:23
每一相的相电流不是一样的，光靠母线电流很难推测出三相各自的电流吧

看图上好像是三路康铜丝，估计是单片机多用了两路ADC，现在电流霍尔比较贵，要20+块钱勒

(原)甘心2015

来学习学习，帮顶顶！

(原)wenjun1992

njseason 发表于 2017-10-19 11:57
看图上好像是三路康铜丝，估计是单片机多用了两路ADC，现在电流霍尔比较贵，要20+块钱勒

三根康铜丝是并在一起的

(原)njseason

wenjun1992 发表于 2017-10-19 12:31
三根康铜丝是并在一起的

哦哦这样的

(原)syfat

wenjun1992 发表于 2017-10-19 08:10
相电流是方波，那相电压不应该是正弦波么？那这种控制器不应该叫正弦波控制器么？这才是我一直不理解的地 ...

你把这个顺序说反了，电压是平顶方波，因为采取两相通电模式，电流呈现方波，方波和正弦波输出的最明显区别就是方波是两相通电 正弦波是三相通电。方波的通电模式常用三相六状态。

你对BLDC了解的太少了，我在论坛里无法展开给你讲运行模式 随便找本书学习学习吧。

(原)syfat

wenjun1992 发表于 2017-10-19 08:10
相电流是方波，那相电压不应该是正弦波么？那这种控制器不应该叫正弦波控制器么？这才是我一直不理解的地 ...

为啥叫无刷直流电机，就是在绕组里电压和电流都是直流状态，通过换相实现电压电流正反向呈现交变磁场。

正弦波控制时，反电动势被拉成马鞍型，直接加在绕组上呈现正旋电流。

(原)chongzhi51

学习。楼主真的是很敬业，好心人啊，能将你测的图发两张清晰的给我吗？谢谢！