求助大神高手世外高人

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siyuan105900 发表于 2017-11-4 20:04
我想两边一起工作，双驱动

方向控制左右断电是为了转向差速。向右转向右边电机断电减速。反之左边电机断电利于转向顺利。

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wenjun1992 发表于 2017-11-4 18:42
两个轮毂电机速度怎么控制？不同步的话车子会跑偏的，劝你还是上中置加后桥吧，不然改前置轮毂，速度同步能 ...

两个后轮转速会自动保持一致的。因为电机转速不是刚性的。就像车轮直径，气压不会百分百一致一样。都会产生周长的变化，只要不是刚性同步转速就不会有问题。如果是刚性同轴车轮轻者发生拖滞重者折断。汽车的后桥差速器就是利用不是刚性连接左右驱动轮（两个半轴通过差速齿轮自动分配转速）及普通老式脚踏三轮车单边驱动利用自由轮自动调整转速来达到正常行驶的。

(原)wenjun1992

gjsxs 发表于 2017-11-5 06:36
两个后轮转速会自动保持一致的。因为电机转速不是刚性的。就像车轮直径，气压不会百分百一致一样。都会产 ...

呃，最小能耗原理不是这样用的吧，如果控制器是速度闭环或者扭矩闭环，两轮不同步的概率很大吧，特别是转弯处加油门，老式单边轮驱动的三轮车还是得经过人工校正车把才能走直线，纯粹是靠的轮胎的摩擦力啊

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wenjun1992 发表于 2017-11-5 07:05
呃，最小能耗原理不是这样用的吧，如果控制器是速度闭环或者扭矩闭环，两轮不同步的概率很大吧，特别是转 ...

两个电动后轮在加电走直路问题不大。还是那句话只要不是刚性同轴就可以。关键是转弯时必须采取措施。高档车四轮直驱会有行车电脑控制各个车轮电机的驱动力和转速。楼主的简易车只能通过损耗一些能量来达到车轮控制。平时直路依靠前轮维持后轮转速平衡。转弯时依靠内轮断电减速或者辅助刹车减速来保证顺利转弯。这和人力三轮车转弯近似。当然简易车最好是采用差速电机驱动。采用两个后轮直驱是得不偿失。两轮电动车前后双驱可以证明不会出现互相拖滞现象只会增加动力效果。。。