关于凌博控制器拧一点转把空转就急速的回复

(原)zhiyiyunmeng@

关于凌博控制器拧一点转把空转就急速的回复
坛子里竟然有把这个现象作为分析是不是矢量控制器的根本性条件。是缺乏判断和深究的
凌博控制器2个因素决定了拧一点转把就空转急速的问题
1：凌博控制器有个默认的最小相电流，一般是默认最小相电流15A，
这个会导致什么问题呢，我们大家都知道电机空转满速电流一般是3-5A，这个电流远小于默认的最小相电流。所以会拧一点转把就急速的情况发生。
此时你把最小相电流调整到1A，你就会发现这些情况不复存在了。
2：凌薄控制器为什么适应转把线性度，把控制器接受调速信号电压默认在1.2V-3.2V之间，我们常规的控制器调速范围的1.1-4.2/4.3V
经过实测转把拧一点转把就会输出大于1.2V以上。拧半圈就能达到3.2V输出，这个就是骑行时候感觉拧差不多半圈就能达到急速的原因。

(原)东方骑士2

恕我直言：以架起大撑空转轻拧一点转把电机就会全速，在目前的市场环境下，辨别是否为矢量控制（相电流控制）的控制器，完全正确！毫无任何可争辩之处！
因为不仅仅是凌博，像萨博沃顿、APT、魔力士等相电流矢量控制器，毫无一个例外都有最小相电流设置，此乃实现FOC等矢量控制必要参数之一！！
而各种伪正弦波控、傻控（如晶汇高标等），毫无一个例外都没有此设置！！

不服，可以举出具体反例！！（哪款产品？）
另外与转把电压信号无关。

另外纠正你一个错误，第一电机空转电流远没有3-5A，以最常用的350W电自205电机为例，正常最大空转转速电流一般在1.4A左右。谢谢！

(原)zhiyiyunmeng@

东方骑士2 发表于 2018-1-4 21:07
恕我直言：以架起大撑空转轻拧一点转把电机就会全速，在目前的市场环境下，辨别是否为矢量控制（相电流控制 ...

我说的3-5a电流是指咱们论坛活跃网友的普遍数据反馈描述，这些网友居多都是1500瓦以上功率
搏乐主板也是号称矢量正弦波 没有最小相电流限制，拧转把一点不会满速。
晶汇控制器通过拆机发现和凌薄 萨博 搏乐主板完全一致的结构和芯片方案，基本可以推测也会是矢量正弦波。
也没有最小相电流限制，拧转把一点也不会满速。
凌博控制器我亲自测试最小相电流调控到1A使用无问题，拧一点转把满速问题不复存在。
缺点是起步拧把瞬间延时变大了点。好处是超低速性能更好控制，起步更柔了。

(原)东方骑士2

zhiyiyunmeng@ 发表于 2018-1-4 21:42
我说的3-5a电流是指咱们论坛活跃网友的普遍数据反馈描述，这些网友居多都是1500瓦以上功率
搏乐主板也是 ...

错！！！首先搏乐控和晶汇的“矢量”控制器这两个是一家，他们两个几乎是同一模子出来的，芯片多用STM32，但经过测试，他们的转把和电机空转速度基本是正相关，并且是典型的速度控制，并非具有相电流控制！
搏乐和晶汇他们的高人之处在于，通过一些的算法，相对其他控有一些人性化的东西，比如软启，优化了起步的平滑性，速度控制用一些算法做到尽量平滑而已。与真正的矢量控有很大差别。
搏乐和晶汇等伪正弦波也仅仅是采用STM32芯片而已，其方案和凌博、萨博沃顿、APT等真正的相电流控制器有相当大的不同。
并不是采用STM32芯片就一定是矢量方案。毕竟这芯片批量价只有8块钱一个。
所以说，你说的那些完全没道理。

我现在用萨博沃顿，我觉得是平民价格中，矢量控制最好的一个，我是这么设置的，比如控的相电流最大为450A，设置半把相电流为100A就可以了，这样低速操控性好很多（前半把），需要急加速的时候也非常有力！

(原)wenjun1992

呃，这就是典型的扭矩闭环速度开环啊，凌博的控制器转把是控制轮上扭矩的，空转扭矩太小达不到转把反馈所需扭矩，所以转速一下子升高成极速了

(原)MS精工

通篇漏洞，最小相电流前面已经有人说过了，那我再来说说转把电压。
1.凌博的转把电压是可以手动设置的，没有最高只到3.2V这个说法
2.常规控制器的转把电压高于3.8时直接就激活飞车保护了，没有哪个控还能到4.2V的。包括宇阳星、尤奈特、脱光、福麟在内的常见品牌，转把电压默认都是3.6-3.7V。

(原)zhiyiyunmeng@

MS精工 发表于 2018-1-4 22:32
通篇漏洞，最小相电流前面已经有人说过了，那我再来说说转把电压。
1.凌博的转把电压是可以手动设置的，没 ...

凌博控制器转把默认值是1.2-3.2V区间
你可以选择设定1.1-4.2V此时你的骑行感受就是需要差不多转把拧完才能全速。

(原)zhiyiyunmeng@

MS精工 发表于 2018-1-4 22:32
通篇漏洞，最小相电流前面已经有人说过了，那我再来说说转把电压。
1.凌博的转把电压是可以手动设置的，没 ...

宇阳星主板我亲自测试需要4.2V才能满速。不要忽悠大众行不行嘛
宇阳星主板24管DIY组装的

(原)MS精工

zhiyiyunmeng@ 发表于 2018-1-4 22:37
宇阳星主板我亲自测试需要4.2V才能满速。不要忽悠大众行不行嘛
宇阳星主板24管DIY组装的

你的4.2V是空载电压，接到控制器上就没有4.2了

(原)东方骑士2

zhiyiyunmeng@ 发表于 2018-1-4 22:37
宇阳星主板我亲自测试需要4.2V才能满速。不要忽悠大众行不行嘛
宇阳星主板24管DIY组装的

你得了吧，我就把你问的哑口无言了，你还跟精工辩解？