关于凌博控制器拧一点转把空转就急速的回复

(原)zhiyiyunmeng@ · 发表于 2018-1-4 20:16:36

关于凌博控制器拧一点转把空转就急速的回复
坛子里竟然有把这个现象作为分析是不是矢量控制器的根本性条件。是缺乏判断和深究的
凌博控制器2个因素决定了拧一点转把就空转急速的问题
1：凌博控制器有个默认的最小相电流，一般是默认最小相电流15A，
这个会导致什么问题呢，我们大家都知道电机空转满速电流一般是3-5A，这个电流远小于默认的最小相电流。所以会拧一点转把就急速的情况发生。
此时你把最小相电流调整到1A，你就会发现这些情况不复存在了。
2：凌薄控制器为什么适应转把线性度，把控制器接受调速信号电压默认在1.2V-3.2V之间，我们常规的控制器调速范围的1.1-4.2/4.3V
经过实测转把拧一点转把就会输出大于1.2V以上。拧半圈就能达到3.2V输出，这个就是骑行时候感觉拧差不多半圈就能达到急速的原因。

(原)东方骑士2 · 发表于 2018-1-4 21:07:17

本帖最后由东方骑士2 于 2018-1-4 21:16 编辑

恕我直言：以架起大撑空转轻拧一点转把电机就会全速，在目前的市场环境下，辨别是否为矢量控制（相电流控制）的控制器，完全正确！毫无任何可争辩之处！
因为不仅仅是凌博，像萨博沃顿、APT、魔力士等相电流矢量控制器，毫无一个例外都有最小相电流设置，此乃实现FOC等矢量控制必要参数之一！！
而各种伪正弦波控、傻控（如晶汇高标等），毫无一个例外都没有此设置！！

不服，可以举出具体反例！！（哪款产品？）
另外与转把电压信号无关。

另外纠正你一个错误，第一电机空转电流远没有3-5A，以最常用的350W电自205电机为例，正常最大空转转速电流一般在1.4A左右。谢谢！

(原)zhiyiyunmeng@ · 发表于 2018-1-4 21:42:59

东方骑士2 发表于 2018-1-4 21:07
恕我直言：以架起大撑空转轻拧一点转把电机就会全速，在目前的市场环境下，辨别是否为矢量控制（相电流控制 ...

我说的3-5a电流是指咱们论坛活跃网友的普遍数据反馈描述，这些网友居多都是1500瓦以上功率
搏乐主板也是号称矢量正弦波没有最小相电流限制，拧转把一点不会满速。
晶汇控制器通过拆机发现和凌薄萨博搏乐主板完全一致的结构和芯片方案，基本可以推测也会是矢量正弦波。
也没有最小相电流限制，拧转把一点也不会满速。
凌博控制器我亲自测试最小相电流调控到1A使用无问题，拧一点转把满速问题不复存在。
缺点是起步拧把瞬间延时变大了点。好处是超低速性能更好控制，起步更柔了。

(原)东方骑士2 · 发表于 2018-1-4 21:52:00

本帖最后由东方骑士2 于 2018-1-4 21:54 编辑

zhiyiyunmeng@ 发表于 2018-1-4 21:42
我说的3-5a电流是指咱们论坛活跃网友的普遍数据反馈描述，这些网友居多都是1500瓦以上功率
搏乐主板也是 ...

错！！！首先搏乐控和晶汇的“矢量”控制器这两个是一家，他们两个几乎是同一模子出来的，芯片多用STM32，但经过测试，他们的转把和电机空转速度基本是正相关，并且是典型的速度控制，并非具有相电流控制！
搏乐和晶汇他们的高人之处在于，通过一些的算法，相对其他控有一些人性化的东西，比如软启，优化了起步的平滑性，速度控制用一些算法做到尽量平滑而已。与真正的矢量控有很大差别。
搏乐和晶汇等伪正弦波也仅仅是采用STM32芯片而已，其方案和凌博、萨博沃顿、APT等真正的相电流控制器有相当大的不同。
并不是采用STM32芯片就一定是矢量方案。毕竟这芯片批量价只有8块钱一个。
所以说，你说的那些完全没道理。

我现在用萨博沃顿，我觉得是平民价格中，矢量控制最好的一个，我是这么设置的，比如控的相电流最大为450A，设置半把相电流为100A就可以了，这样低速操控性好很多（前半把），需要急加速的时候也非常有力！

(原)wenjun1992 · 发表于 2018-1-4 22:24:31

呃，这就是典型的扭矩闭环速度开环啊，凌博的控制器转把是控制轮上扭矩的，空转扭矩太小达不到转把反馈所需扭矩，所以转速一下子升高成极速了

(原)MS精工 · 发表于 2018-1-4 22:32:26

通篇漏洞，最小相电流前面已经有人说过了，那我再来说说转把电压。
1.凌博的转把电压是可以手动设置的，没有最高只到3.2V这个说法
2.常规控制器的转把电压高于3.8时直接就激活飞车保护了，没有哪个控还能到4.2V的。包括宇阳星、尤奈特、脱光、福麟在内的常见品牌，转把电压默认都是3.6-3.7V。

(原)zhiyiyunmeng@ · 发表于 2018-1-4 22:35:14

MS精工发表于 2018-1-4 22:32
通篇漏洞，最小相电流前面已经有人说过了，那我再来说说转把电压。
1.凌博的转把电压是可以手动设置的，没 ...

凌博控制器转把默认值是1.2-3.2V区间
你可以选择设定1.1-4.2V此时你的骑行感受就是需要差不多转把拧完才能全速。

(原)zhiyiyunmeng@ · 发表于 2018-1-4 22:37:05

MS精工发表于 2018-1-4 22:32
通篇漏洞，最小相电流前面已经有人说过了，那我再来说说转把电压。
1.凌博的转把电压是可以手动设置的，没 ...

宇阳星主板我亲自测试需要4.2V才能满速。不要忽悠大众行不行嘛
宇阳星主板24管DIY组装的

(原)MS精工 · 发表于 2018-1-4 22:49:10

zhiyiyunmeng@ 发表于 2018-1-4 22:37
宇阳星主板我亲自测试需要4.2V才能满速。不要忽悠大众行不行嘛
宇阳星主板24管DIY组装的

你的4.2V是空载电压，接到控制器上就没有4.2了

(原)东方骑士2 · 发表于 2018-1-4 22:51:33

zhiyiyunmeng@ 发表于 2018-1-4 22:37
宇阳星主板我亲自测试需要4.2V才能满速。不要忽悠大众行不行嘛
宇阳星主板24管DIY组装的

你得了吧，我就把你问的哑口无言了，你还跟精工辩解？

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