【小实例大门道】论扭矩闭环控制的重要性！

(原)东方骑士2

jcq 发表于 2018-1-29 09:08
速度反馈还是扭矩反馈一般人不会界定，简单的说速度反馈就是眼睛看到的，包括UFO的直角转弯，感觉没有什么 ...

你说的话，和我观点完全一致，非常赞同！
尤其是精确控制加减速速度是安全驾驶的关键，和我想法高度一致！！！
另外补充一句，速度闭环和扭矩闭环其实很好区别，平路转小坡度下坡，转把不变速度自然增加的是扭矩闭环，速度不变的速度闭环。
架起大撑，空转，轻拧一点转把电机就全速的是扭矩闭环，反之为速度闭环。

(原)chengjian1380

用的凯利，感觉收放自如，而且通过调试完全可以调出自己喜欢的骑行感觉

(原)东方骑士2

chengjian1380 发表于 2018-1-29 11:07
用的凯利，感觉收放自如，而且通过调试完全可以调出自己喜欢的骑行感觉

我也计划升级凯利。合肥凯利是国内较早的推出扭矩闭环的控制器厂家，技术实力上明显要比凌博和萨博沃顿强一档。

(原)jcq

demonity 发表于 2018-1-29 09:24
我确实没用过萨博沃顿的控制器，看过论坛里有车友反映过萨博沃顿控制器的设置项比凌博控制器要少。

凌 ...

萨博我有多个版本的上位机，可以设置油门线性  起始和终止电压电流等参数，但是不适合初学者，所以一般厂家不提供，但是不等于没有。
就像曾经有网友发帖问为什么他的数显充电器显示55V，明明不是48V电池吗？我说你找块黑胶布把表贴上就OK了，其实类似的情况还有很多很多！

(原)东方骑士2

jcq 发表于 2018-1-29 12:40
萨博我有多个版本的上位机，可以设置油门线性  起始和终止电压电流等参数，但是不适合初学者，所以一般厂 ...

萨博控制器的上位机软件，尤其是功能全的版本，放在会调试的人手里，那是相当具有可玩性。可以根据自己的需要个性化调节。

c818h

东方骑士2 发表于 2018-1-29 09:56
凌博有这个设置，是为了照顾从低级控升级过来的车友。
萨博沃顿是纯粹的相电流扭矩闭环FOC矢量控，调试软 ...

求完整版的萨博上位机软件。。

c818h

扭矩闭环确实比速度闭环舒服多了，我都用过，速度闭环太窜，不能做到随心所欲的控制加速力度。每次扭动转把的时候，都是满功率加速，难受

(原)demonity

东方骑士2 发表于 2018-1-29 09:56
凌博有这个设置，是为了照顾从低级控升级过来的车友。
萨博沃顿是纯粹的相电流扭矩闭环FOC矢量控，调试软 ...

闭环控制的控制精度和响应速度优于开环控制，这个不需要特别说明。

你可以说速度环和电流环均采用闭环控制的控制器操控性非常好。
你也可以说无反馈控制方式的控制器毫无操控性可言。
但是不是就可以说电流环采用开环控制的控制器就是操控性差可能存在安全隐患？

而且你所说的采用速度闭环、电流开环控制的控制器的车在转把位置不变时下缓坡速度不会自然加快，而且只有爬明显的坡时速度才会自然降低，你再回想一下真的是这样的吗？至少我用过的这类控制器没有这样的，即使坡度很缓，甚至视觉难以察觉，速度仍然是有自然变化的，根本不是坡度非要到下穿道的级别由于限流的原因才出现速度变化。有时我恰恰是因为速度变化了才发现已经由平路转到缓坡了，然后调整转把的。

(原)demonity

jcq 发表于 2018-1-29 12:40
萨博我有多个版本的上位机，可以设置油门线性  起始和终止电压电流等参数，但是不适合初学者，所以一般厂 ...

那就是说萨博沃顿控制器的完整设置里还是有相关的选项可供选择？我是看到凌博控制器的设置里有，想来萨博沃顿控制器也应该一样。

天启

东方骑士2 发表于 2018-1-29 07:31
错，再次小白！谈不上“额定”二字。

学过C没  任何变量只要有固定的时候都可以称作  额定