【小实例大门道】论扭矩闭环控制的重要性！

(原)东方骑士2

demonity 发表于 2018-1-29 13:51
闭环控制的控制精度和响应速度优于开环控制，这个不需要特别说明。

你可以说速度环和电流环均采用闭环 ...

你获得这样的体验那是因为你的电机、控制器功率小，上坡时后备功率不足所致。

扭矩闭环控制对于提高行车安全性那是毋容置疑，你也承认扭矩控制操控性优，那么能允许我告诉你操控性好坏本身对于行车安全性就是非常重要的！试想一下开一辆龙头压力轴承有问题的车，不难体会到操控性好坏对安全性的影响！当然这是举个极端例子。别的方面的优点就都不必说了。
回到现实，我遇到的情况，如果换成是我以前用过的像宇扬星之类的速度控制的控制器，很有可能车辆失稳摔车。扭矩闭环控制对安全性起到了相当大的作用。
一句话，什么事情不要想当然，自己亲身去体验一下萨博沃顿或是APT或者凯利的控制器，再来评判。没有使用过就没有发言权。

(原)东方骑士2

天启 发表于 2018-1-29 15:51
学过C没  任何变量只要有固定的时候都可以称作  额定

电机学不是C语言，谢谢！

(原)M莫莫

demonity 发表于 2018-1-29 13:51
闭环控制的控制精度和响应速度优于开环控制，这个不需要特别说明。

你可以说速度环和电流环均采用闭环 ...

最后一段,同感

(原)demonity

东方骑士2 发表于 2018-1-29 16:35
你获得这样的体验那是因为你的电机、控制器功率小，上坡时后备功率不足所致。

扭矩闭环控制对于提高 ...

你遇到的紧急状况，我也遇到过，很多人都遇到过，如果真的如你所说速度不会自然降低导致操作不及发生了安全问题，我当然不会多说什么，可实际上并不是这样。

即使是扭矩开环控制的控制器，也不会像你所说出现进缓坡时速度不会自然变化的问题，速度都会有可察觉的变化。如果你非要认为负载稍有变化，速度要有很大范围的变化才算安全，那只能是你想当然了。

(原)东方骑士2

demonity 发表于 2018-1-30 11:26
你遇到的紧急状况，我也遇到过，很多人都遇到过，如果真的如你所说速度不会自然降低导致操作不及发生了安 ...

不好意思。请你不要顾左右而言他。我上一个回帖中提到的几个问题，还请你正面回答，恕我直言，你现在一个问题都无法正面回应。
你不妨说一下现在所用车辆的车型、电机、控制器配置。
另外我从未说过遇到负载变化需要产生很大的速度变化才安全等之类的言论，还请你认真阅读我的观点。扭矩闭环控制的安全性优点体现在诸多方面上。

mc5625

东方骑士2 发表于 2018-1-29 09:52
非常赞成。我之前也是从晶汇、宇扬星等速度闭环控制器走过来的，自从用了扭矩闭环控制器，再也不想回到以 ...

扭矩闭环我感觉低速操控和松转把再加速这两个地方最舒服，但是起步这一块我不是很喜欢，10安起步保持转把不动最后它能自己吧电流加到20往上，速度提到40以上，说好的扭矩力控制成了加速度控制。另外一点就是上坡的时候就不知道提升电流导致速度越来越慢

(原)东方骑士2

mc5625 发表于 2018-1-30 12:54
扭矩闭环我感觉低速操控和松转把再加速这两个地方最舒服，但是起步这一块我不是很喜欢，10安起步保持转把 ...

扭矩控制的精髓就在于加速度控制啊，忘记了初中物理的基础知识吗？力是使物体加速的源泉，当电机扭力大于行车阻力时，车会一直加速，而扭力超过阻力越大，加速度越大，反之越小。当扭力等于行驶总阻力时，车辆便会稳定当前速度。
没骑过真正的油摩吗？包括四轮燃油轿车，发动机的油门调校都是类似扭矩控制，上坡都需要加油门。扭矩控制非常类似于油车的感觉，很有路感。
另外建议看看15楼。

清风对饮

不错         

(原)东方骑士2

清风对饮 发表于 2018-1-30 18:56
不错

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清风对饮

东方骑士2 发表于 2018-1-30 19:06
还请监察管大人奖赏金币

从没碰到过脸皮这么厚的