【小实例大门道】论扭矩闭环控制的重要性！

(原)syfat

东方骑士2 发表于 2018-1-31 10:22
沈飞哥哥第一段所说，和我想法完全一致，补充一点，一般扭矩闭环控制器做速度环通常为了辅助实现一些保 ...

我测试过在过河桥引桥，半把就不断加速到36公里 我的车极速27左右，速度环是受外力影响的 所以其实很多时候锁不住，跑极速下坡 会导致母线电压升高的，因为这时候再努力拉住电机，很危险，长缓坡是绝对会比定速快的，能锁住这个速度的控制器，价格很贵买不起的，我以前说过 那只是一个换相位置反馈，控制占空比而已。。。

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2018-2-1 00:18
我测试过在过河桥引桥，半把就不断加速到36公里 我的车极速27左右，速度环是受外力影响的 所以其实很多 ...

得，那沈飞哥哥看来是推崇速度闭环为主了。
不知道为什么现在的新能源纯电动汽车，凡是用永磁同步电机的，当然老年车除外，主力车型，如比亚迪E6，北汽EV200，EU260，江淮IV4，包括高端的特斯拉系列等等清一色都用扭矩闭环为主的踏板电门控制，试驾就会知道，他们的电门踏板绝对类似油车，绝对不会像论坛上那些速度闭环的控制器那样特别冲，顿挫感强烈。这又如何解释？

(原)syfat

东方骑士2 发表于 2018-2-1 00:33
得，那沈飞哥哥看来是推崇速度闭环为主了。
不知道为什么现在的新能源纯电动汽车，凡是用永磁同步电机 ...

我提醒一下，速度环和扭矩环只是电机控制的两个方面，不同目的侧重哪个方面是有所不同的。对于牵引，优先扭矩是为了操纵容易，但是速度环对于动作的意义也不是不重要，并不存在谁更好谁更差 ，抬高一个贬低一个也许是你的目的，但是对于科学事实来说，按需而为是必然的。

对一个控制器来说，这两种反馈是不可缺少的，也不存在谁更好，是都有才对，你非要科学互相分出高低，就不是太合适了，生物学和物理学都是科学 孰轻孰重？

你也不用套路我要我赞同你 我对你的人品是不能恭维的，但是帖子内容该说的我也说了。你可以骄傲的说我对了，但是细说起来 ，你不是太懂，谈不上对错

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2018-2-1 01:20
我提醒一下，速度环和扭矩环只是电机控制的两个方面，不同目的侧重哪个方面是有所不同的。对于牵引，优先 ...

你没有正视问题。。。。刻意回避主要问题。

(原)syfat

东方骑士2 发表于 2018-2-1 11:27
你没有正视问题。。。。刻意回避主要问题。

算了，和自以为是的人沟通不下去，你自己认为的东西自己不理解 是怎么编下去的？

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2018-2-1 15:35
算了，和自以为是的人沟通不下去，你自己认为的东西自己不理解 是怎么编下去的？

解释一下为什么主力纯电动汽车都用电门踏板对应扭矩闭环控制呢？他们有顿挫感吗？

(原)syfat

东方骑士2 发表于 2018-2-1 16:58
解释一下为什么主力纯电动汽车都用电门踏板对应扭矩闭环控制呢？他们有顿挫感吗？

请问你你如何确认电门踏板对应的单一是扭矩呢？解释过很多次了，扭矩控制优先，但是同时有速度环。这涉及到电机内部的磁场，怎么能说是单一对应扭矩呢？

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2018-2-1 19:23
请问你你如何确认电门踏板对应的单一是扭矩呢？解释过很多次了，扭矩控制优先，但是同时有速度环。这涉及 ...

这些车必定是电门踏板对应扭矩优先，且为主。速度环当然有，但只做辅助，实现一些保护功能，比如防飞车，防超速。电机调速过程中始终以扭矩闭环为主。这些前面我已经说了。
沈飞哥哥解释一下，为什么主力纯电动轿车电门踏板不以速度闭环为主呢？还请直面问题。

(原)syfat

东方骑士2 发表于 2018-2-1 23:32
这些车必定是电门踏板对应扭矩优先，且为主。速度环当然有，但只做辅助，实现一些保护功能，比如防飞车 ...

你理解文字的能力需要提升一下了，我一直再说两种闭环都有，但是扭矩优先，为了控制力度，但是说没有速度环是错误的。而且速度环很重要，没有速度环，哪有位置控制能力啊？

(原)东方骑士2

syfat 发表于 2018-2-2 12:36
你理解文字的能力需要提升一下了，我一直再说两种闭环都有，但是扭矩优先，为了控制力度，但是说没有速度 ...

还是没有直面问题，为什么不以速度闭环为主，扭矩闭环为辅呢？里面的缘故是什么？