【小实例大门道】论扭矩闭环控制的重要性！

(原)modelmy

楼主言重了，没那么大事，我的老龟就是速度控制的，然而我回老家去爬山越野也挺好的

hjk_0123

不太理解闭环的具体原理。

(原)13533218225

好专业，赚金币走人

(原)东方骑士2

imhuyou 发表于 2018-6-8 14:48
其实就是转把的旋转角度对应的是速度还是扭矩吧？两种都用过（扭矩的只用过萨博7280），但是对应速度的模式 ...

那是你不会骑。你也肯定没骑过真正的油摩，油摩的油门调教非常类似于于扭矩控制。

mc5625

东方骑士2 发表于 2018-11-10 17:25
那是你不会骑。你也肯定没骑过真正的油摩，油摩的油门调教非常类似于于扭矩控制。

问下楼主，你说凌博有速度闭环？可是我182上没看到相关选项

(原)大象也走人行道

东方骑士2 发表于 2018-11-10 17:25
那是你不会骑。你也肯定没骑过真正的油摩，油摩的油门调教非常类似于于扭矩控制。

大神你好
我是个改装车的小师傅
算是个半桶水吧~
看帖学到好多的东西，谢谢啦
我玩过很多车，油的电的都有，大小功率的也有
速度闭环控制我个人是比较喜欢的，手手大扭矩，过瘾~
玩了魔力士和凌博以后，低速段相当好控制，客户体验也不错
对我来说，每次想获得速度闭环的“快感”就得大幅度拧转把来体验
两样控制器的车来回切换着用实让我头疼了一段时间~
速度闭环控制器在湿滑的泥巴路上坡或者因为来不及蹲坑我是骑多了骑出了“预备方案”，比如双脚反应性伸出，转把回扭，轻点刹车然后在有信心的速度下扭转把刨土前进，出坑的话就稍微松点转把即可~~~
在刚开始接触扭矩闭环控制器的时候类似的情况就有点慌了手脚，上坡速度变慢，自然的加油门保持速度，然后突然出现的坑让我习惯性收油门进坑，加上点刹什么的导致低速经常出不去坑，停在半坑中，我习惯性以为力度不够，便收油门重新重拧油门加速车子，车子就会倒退一小步然后刨土前进，出坑以后，又习惯性收一点油门，感觉又不够，在加...过大..收....结果就是像骑马一样顿他个一两下，然后开始稳定（就跟女司机初学骑踏板摩托车一样来回拧油门），习惯了还好~后期玩6了以后知道大概力度能过什么地方，几乎不用动转把，一次过~~
总的来说，只要方法对，扭矩闭环过坑爬坡还是满省心的，适合初学者和用惯了的车手，
对于我这样骑了好几年速度闭环的，无论什么路还真不习惯，想大扭矩就得像摩托车一样拉满把，总以为是力度不够，速度闭环就爽多了，轻扭转把，飞一般的感觉

mc5625

大象也走人行道 发表于 2018-11-16 12:03
大神你好
我是个改装车的小师傅
算是个半桶水吧~

写这么多我居然认真看完了，手上一个扭矩环一个速度环，纠结着用哪个控呢

(原)东方骑士2

mc5625 发表于 2018-11-16 00:53
问下楼主，你说凌博有速度闭环？可是我182上没看到相关选项

凌博调试软件中，转把模式中有选项，凌博的这个叫线性模式和柔性模式，其中电机悬空，轻转转把电机就全速是扭矩闭环控制，反之是速度闭环。

(原)东方骑士2

mc5625 发表于 2018-11-16 22:18
写这么多我居然认真看完了，手上一个扭矩环一个速度环，纠结着用哪个控呢

你这两个控制器如果电压、限流相当的话，当然用价格贵的。毕竟扭矩闭环的控制器和速度闭环的不是一个价位的。

(原)东方骑士2

大象也走人行道 发表于 2018-11-16 12:03
大神你好
我是个改装车的小师傅
算是个半桶水吧~

呵呵，你这描述只能说明你是小白。对于车速、电机出力和加速度完全没有概念。基本处于“盲骑”阶段。
我的理解借鉴给你，对于越大功率的电机（800W以上），越应该使用扭矩闭环控制。越大功率的电机使用转速闭环控制时骑行就越危险！