讨论下本杰明VESC开源电调

(原)K-RACER

估计这个VESC开源电调也有不少人听说了，硬件从4.X版本到现在的6.X版本，主控是STM32F405，驱动用的DRV8301这俩比较贵，尤其8301很娇气。之前是两个电阻放在下臂靠近地的一端检测相电流，现在改成了电阻放在三相线输出检测相电流，但是硬件还没有公布，听说最近就公布了。现在的版本带FOC,BLDC，DC三种，可以控制相电流，占空比，转速这三种，输入可以用模拟信号，PPM信号，还有其他的我也忘了。。。还有UART,CAN通信，上位机带观测数据，FOC可以自学习内阻电感量等参数，有无霍尔都可以，还支持编码器，电气转速能到5万估计再改改可以做电动车的控制器了

全开源，代码、电路、Pcb。
三合一mos驱动，TI的，稳妥。
支持8-60V的供电（安全起见，建议3-12s）
可以在240A下工作个几秒，不加散热的话，50A可以稳定工作。
固件用这个ChibiOS/RT编写的，不懂。
板子不大40*60mm
再生制动（反充电）
有刷电机也能用。
可以装hall，变成有感电机。
还能通过计算，弄出公里表。
可以用负载、速度或电流来控制。
输入端口有ppm、analog、uart、i2c、usb或can
大量参数可以修改，基本上能想到的都能修改。
支持树莓派或安卓系统控制。
各种过、欠载保护，种类繁多。
国外电动车论坛，有一个大功率高压的设计，用IGBT做的300V300A相电流，带了个大螺旋桨实测数据，youtube有视频。加入了一些硬件保护电路防止上下臂共态导通，可以接电流传感器，直接拓展成大功率控制器，详情参考https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=30&t=89056本杰明的网站www.vesc-project.com这个是新版的，老的好像不用了
我还买了俩风机，塑料的那个噪音特别小，电机有些特殊，FOC支持不了。金属那个很暴力，电气转速上到80000，功率快300W，噪音也是很大
不知道论坛有多少感兴趣的，可以一起玩玩

(原)K-RACER

可以做一个类似的逻辑板，下面的功率部分可以自定义

(原)小白组装

头晕，高手上

whseen

应该弄在带脚蹬子的电动车上试试，担心抖动的开环启动烧功率管，把启动程序去掉。转好后先用力蹬车，让无刷电调检测到反电动势，可以避免启动电机烧功率管。

(原)冷月无双

VESC带助力我做过，用助力器脉冲输入接ADC输入。调整好ADC的映射值。可以用。我也用两个VESC FOC改装滑板车，有点浪费资源。车架不行，不敢跑快。

(原)冷月无双

whseen 发表于 2018-3-4 00:09
应该弄在带脚蹬子的电动车上试试，担心抖动的开环启动烧功率管，把启动程序去掉。转好后先用力蹬车，让无刷 ...

老兄是没玩过VESC，经手这么多，只见过烧驱动，没见过烧功率管的情况！本身自带采样电阻，过流自动保护了！只要配置正确，电机可以，完全可以零启动！

(原)K-RACER

冷月无双 发表于 2018-3-14 21:00
老兄是没玩过VESC，经手这么多，只见过烧驱动，没见过烧功率管的情况！本身自带采样电阻，过流自动保护了 ...

我昨天试了，无霍尔还是不行，轮毂电机落地基本没法启动……而且操控也不算太好

(原)冷月无双

K-RACER 发表于 2018-3-14 21:06
我昨天试了，无霍尔还是不行，轮毂电机落地基本没法启动……而且操控也不算太好

早期2.18固件，无霍尔启动效果不好。很容易卡。换3.3后明显好转，当然还要看电机是否能通过自检测和自检测参数是否正确。目前我的双vesc滑板车可以在5S下无霍尔零启。你的电动车可能比较重，且电机不同就不好说了。感觉foc模式太软，不如BLDC模式暴力。

(原)K-RACER

冷月无双 发表于 2018-3-19 11:35
早期2.18固件，无霍尔启动效果不好。很容易卡。换3.3后明显好转，当然还要看电机是否能通过自检测和自检 ...

我后胎没气了，而且车也重，电调电流小。不知道操控咋样，我感觉不是太好呢……我博思通调很大相电流，空转还能控制住转速，这个电调就控制不住转速，不是极速就是不转……就感觉转矩控制的不是特别精准。最近弄了张改版的vesc，因为现在硬件出到6了，改成三相电流检测的了，准备把功率扩大些试试。

(原)冷月无双

K-RACER 发表于 2018-3-19 18:42
我后胎没气了，而且车也重，电调电流小。不知道操控咋样，我感觉不是太好呢……我博思通调很大相电流，空 ...

咱们的应用环境没法比，我小滑板车才10公斤，而且用两个VESC。你这么大的我还没试过。VESC6我买了两个回来。太贵。只拆开看了元件，还没舍得玩呢。