版主
注册时间：2021-3-11
在线时间：9 小时
|
1500W电机霍尔坏了一个，为了不破坏电机的结构及防水性能，决定将24管老控改为双模控制器。
翻遍论坛及百度，没有类似案例可以借鉴，只有用最笨的办法：换脑。
在修车铺花10元买一个60V/350W坏的双模控制器，简单修理后，装车测试，不接霍尔插座，确保
电机功能全正常。记下需要用到的端子位置（如转把，刹车等）后，拆掉所有的引线,康铜丝和MOSFET，
试着将PCB装入控制器的空闲位置，如有干涉，将干涉部分打磨掉.见图1
接线：
1. 老控只保留P+,VCC,GND,A/B/C相线，其它线做好绝缘处理。
2. 将双模PCB上需要的功能端子加延长线引出，如转把，刹车等。
3. 将两个控制器PCB的最基本的信号并接在一起：P+,VCC,GND,康铜丝的取样端，
4，找到两个控制器MCU输出的上下桥控制端A+/B+/C+和A-/B-/C-，将双模控制器的ABC信号接到老控上。
5. 最重要一点：双模控制器在没有霍尔的情况下，需要ABC三相信号做必要的算法处理。细心地在
双模控制器的PCB上找到ABC三相输出线，这三根线的分别串三个100K，引出信号经LM339处理后给
MCU. 弄明白后，将老控的ABC输出端分别串100K电阻并到双模控制器对应位置。
6：此时接线结束，见图2，装壳试车，久违的电机又跑起来啦，至于耐不耐艹，且听下回分解。
|
|
发表于 2018-3-10 22:36:48
发表于 2018-3-16 20:24:07