72400带多大的电机好

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-3-21 21:41
没有，瓦片就这样，低极对数的必然结果就是低速转矩脉动大，习惯就好

还发现一个特殊的问题，凯利的方波控，调试界面中关于控制方式有“转矩”“平衡”“速度”三种模式，在“转矩”模式下，未出现像萨博、凌博那样轻拧转把电机就全速的情况，非常疑惑。下地操作手感也与凌博、萨博有区别。感觉凯利的转矩模式有可能是假的。
你了解这方面的情况么？

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-3-21 22:10
还发现一个特殊的问题，凯利的方波控，调试界面中关于控制方式有“转矩”“平衡”“速度”三种模式，在“ ...

凯利那个叫“扭矩”模式，不是“转矩”模式。。

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-3-22 07:51
凯利那个叫“扭矩”模式，不是“转矩”模式。。

为啥空转轻拧转把，不是全速呢？

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-3-22 07:51
凯利那个叫“扭矩”模式，不是“转矩”模式。。

确实是'“转矩”模式呀，就是空转轻拧转把不是全速，转把手感和凌博萨博不一样。感觉还是速度控制的。

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-3-22 10:39
确实是'“转矩”模式呀，就是空转轻拧转把不是全速，转把手感和凌博萨博不一样。感觉还是速度控制的。

...

凯利最早是美国控，软件什么乱七八糟都是英文翻译过来的，把扭矩翻译成转矩也可以理解，毕竟它还有另外两个模式：平衡和速度。这三个模式是在同一个选项里设置，连起来看就是：高扭矩输出、平衡输出、高速度输出。其中，扭矩（高扭矩输出）模式指的是在起步初期就放开母线电流以爆发最大扭矩性能，而不是你理解的像矢量控那样的转矩控制。凯利本身就是转速控制。

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-3-22 14:48
凯利最早是美国控，软件什么乱七八糟都是英文翻译过来的，把扭矩翻译成转矩也可以理解，毕竟它还有另外两 ...

听精工一番话，茅塞顿开，心里暗竖大拇指：说的是！
我之前就听过说凯利的三种模式中，“转矩”模式尾速要比“速度”模式低很多，当时就纳闷，如果真是扭矩闭环和速度闭环的关系，尾速应该不至于偏差那么大，应该差不多才对。
直到入手凯利，发现凯利仍然是转速闭环控制的，所谓“转矩”模式并非FOC的转矩闭环控制，确实是“高扭矩”模式罢了。
精工这方面确实一点也不含糊。头脑清晰的很！
不过这就衍生出了另一个问题：既然凯利也是转速闭环控制的，那么凯利一直自诩的“相电流控制”意义何在呢？仅仅是能充分发挥MOS管的过流能力吗？

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-3-22 14:48
凯利最早是美国控，软件什么乱七八糟都是英文翻译过来的，把扭矩翻译成转矩也可以理解，毕竟它还有另外两 ...

精工人呢？人家还有问题请教你呢

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-3-24 20:41
精工人呢？人家还有问题请教你呢

相电流控制非常有意义啊，这是智能控的基本功能

(原)东方骑士2

MS精工 发表于 2018-3-24 21:30
相电流控制非常有意义啊，这是智能控的基本功能

有相电流控制，但不能控制输出扭矩，这要相电流控制有什么用？

(原)MS精工

东方骑士2 发表于 2018-3-25 11:57
有相电流控制，但不能控制输出扭矩，这要相电流控制有什么用？

控制的是最大值，一个是可以避免爆管，另一个是便于控制最大扭矩输出，以获得合适的操作性能