经过对比测试：方波，正弦波，矢量控制的理解

(原)dmc2017

经过部分控制器对比测试

1、方波，电机有声音。
速度控，起步冲。起步满电流。
电流控，缓启动。空载极速度。
2、正弦波，电机无声，起步不太稳。
速度控，起步猛，起步满电流。同转把位置，不同路况速度基本一致。
电流控，缓启动。空载极速度。同转把位置，速度随路况变化。
力矩是通过电流来控制的，而实际力矩与电流和转子位置都有关系，所以不够平稳。

3、矢量控制，电机无声，力矩是通过电磁矢量算来的，比较平稳。
起步稳而不冲，加速持续稳定，速度与力矩都与转把有关，比较舒适的驱动方案。
也可以做单纯的速度控制，或扭矩控制，不过没有这个必要了。

无论正弦波和方波都可以做到扭矩与转把相关，或速度与转把相关。
正弦波不一定是矢量控制，矢量控制器一定是正弦波。

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扭矩与转把相关不是矢量控制所独有的，每一种波形都可以实现。
如果一定要说扭矩这样就是矢量控制，那就有很多伪矢量控制器了。

那也就会得到：正弦波不一定是矢量控制，矢量控制也不一定是正弦波。

(原)dmc2017

山寨还算有自知之明，闲鱼上看到很多标正弦波控制器，标矢量的大牌之外还真不多。

天启

dmc2017 发表于 2018-3-24 23:04
山寨还算有自知之明，闲鱼上看到很多标正弦波控制器，标矢量的大牌之外还真不多。

小文控标的 矢量，  买后我才发现  。。。。白买了

whseen

我觉得最常见的问题，应该最先解决转子位置传感器热隔离问题，比如电动车电机的霍尔不能放在定子铁芯上的。。。另一种更好的是无电机传感器方案，航模论坛里有做过无传感器矢量静音无刷电调，但是一颗主控芯片要一百多元，需要几十元的反电动势传感器和电感测量法找转子位置无抖动启动算法，最后做出来的无刷电调成本好几百元。

(原)syfat

楼主这个体验结果准确。

(原)luk0759

天启 发表于 2018-3-24 23:20
小文控标的 矢量，  买后我才发现  。。。。白买了

我就觉得挺好用，不是每个人都适合同一个控制器。控制器不像汽车可以到4S店试驾适合自己的才买。

(原)woai7612

我用的萨博 表示 很舒服，线性 有力

(原)宝二爷

2轮车我觉得无所谓，差别不大，我是电自350瓦。
现在4轮汽车，8成是永磁同步控制器，2成是英博尔交流控制器。

(原)阿新

天启 发表于 2018-3-24 23:20
小文控标的 矢量，  买后我才发现  。。。。白买了

正好吗？说说看呢

(原)cgmax

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