小实验：改简易轮椅为三用的电动轮椅

lshu · 发表于 2018-6-28 11:55:12

幸福的老爹，羡慕！

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 11:55:14

图21：加装的前轮图。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 11:55:48

图22：这是和轮椅固定连接的结构图。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 11:56:25

图23：和轮椅的4个螺丝以及蝶形螺母放大图。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 11:57:06

图D01：以下再说说电气部分的改造。为了制作双霍尔的调速控制器，淘宝上购买了几个比较便宜的电动车转把，拆下转把上的弧形磁铁和霍尔管备用。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 11:57:39

图D02：双霍尔调速器推杆的塑料内芯，要用3D软件Solidwork建一个3D打印的模型。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 11:58:13

图D03：再用自制的3D打印机打印出来。下图为3D打印进行时。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 11:59:01

图D04：这是打印好的双霍尔控制器内芯，分为左右两半边，一个配左推杆，另一个配右推杆。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 11:59:37

图D05：虽然轮椅原配有左右侧的刹车压杆，但为方便刹车，还要设计制作一个能耗制动刹车电路，当调速手把在初始位置时，用继电器直接用0.5欧/40W的电阻短接电机出线，使得电机能在很短的时间内停下，调速手把往前推时，过了某一点，电机才开始通电启动。因此调速手把定位在初始位置时是刹车的，此时装有刹车LED显示。

(原)chensibo · 发表于 2018-6-28 12:00:12

图D06：下图为设计制作的PCB电路板。

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