直播拆APT96600，手工抠胶，崩溃，绝望（如涉及商业机密请联系我删除）

weixiongwen · 发表于 2018-10-4 00:47:13

控制器购于16年12月份使用至今年中时发现，骑到50公里左右出现类似缺相，嘟嘟嘟嘟的声音，走不动，
车停下又可以走几公里，又出现，
停下又可以走两三公里，又出现直至几米就出现，
摸控制器不烫，

手能一直摸着，以前跑到控制器手都不能摸都没事

休息到控制器凉又没事了，可以继续走了，
还以为控制器温度保护调低了，上位机看了下110度限流，120度停止工作，没问题啊默认就是这个啊，而且也没有看到报错信息是什么
直至最近只能跑30公里了就出现这种情况了，
趁国庆有空把凯利96301换了上去，
APT拆下有空就拆解
先来一张开盖图

看到这我种想丢垃圾的冲动
这胶灌得够狠得比凯利还狠
首先本人并不会修控制器，
也不确定能不能修好，
只是本人也是那种爱拆东西的人，
只是大致认为要么是温度传感器坏了，
或者是控制器MOS管坏了，
毕竟这控制器常年闷在车里，
每次回家都是拉个人能满把就满把的那种，
控制器经常摸不了

weixiongwen · 发表于 2018-10-4 00:51:02

思想斗争好久，还是抠把，

抠了一个小时

weixiongwen · 发表于 2018-10-4 00:52:21

下午有空又继续抠

weixiongwen · 发表于 2018-10-4 00:54:32

主控板终于拿出来了，

weixiongwen · 发表于 2018-10-4 00:57:46

弄了一个小时两个电流传感器终于拿下来了
还是有点小暴力才能拿下来的，不知道有没有坏

weixiongwen · 发表于 2018-10-4 00:59:12

睡觉，有空再慢慢抠

(原)dmc2017 · 发表于 2018-10-4 01:08:42

期待lz继续，商业机密不存在的，想要机密的人直接买一个来拆。

这也就是给吃瓜群众看看，说不定给他做个活广告呢。。

(原)asdzxc147 · 发表于 2018-10-4 01:27:48

我就想知道，是多少管的

whseen · 发表于 2018-10-4 01:30:59

dmc2017 发表于 2018-10-4 01:08
期待lz继续，商业机密不存在的，想要机密的人直接买一个来拆。

这也就是给吃瓜群众看看，说不定给他做个 ...

加密会让程序的运行效率降低，增加复杂度没简单的耐用，只有一些非常特殊的行业才用。大多数最好像国外航模的无刷电调单片机那样，都直接开源，可以提供几种源程序例子，有简单的方波调速控制，有复杂的正弦波矢量控制，存储器够的话可以添加发电制动程序等，等玩控制器的玩家慢慢发现崩溃漏洞，可以自己想办法修改程序和电路等解决。

(原)dmc2017 · 发表于 2018-10-4 01:47:50

whseen 发表于 2018-10-4 01:30
加密会让程序的运行效率降低，增加复杂度没简单的耐用，只有一些非常特殊的行业才用。大多数最好像国外航 ...

国内的很多高科技，在国外都能找到前辈。。。

所谓的高科技，很多时候就是把开源项目私用化。

电机控制程序，cnc控制器，多了去了

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