前轮加装eabs电机实现线性电子刹车

(原)mgjltx

考虑为前轮装上电机（或发电机），配合后轮电机的电子刹车，实现前后轮的电子刹车防抱死。

前轮电机仅用于刹车，使用无铁芯电机，电机相线开路时没有转动阻力，同时了避免双电机驱动控制的麻烦。电机直径应该比鼓刹小，方便用鼓刹轮毂改装。不知道这种大小的电机能提供的制动力有多大，理想情况下应该大于轮胎摩擦力所能提供的阻力。

电机的相线通断由常开3个继电器控制，继电器控制信号来自刹车开关。不捏刹车时，电机相线开路，不对行驶造成阻力。电机相线经继电器连接三相整流桥、直流升压模块、二极管后接到电池，为其充电。

为了使电子刹车线性，考虑在升压模块和二极管之间连接pwm调节电子开关，开关的控制线连接pwm电机调速器，调速器的电位器由刹车手柄控制，电位器用数字电位器，寿命更长。

如果把整流后的线路用电阻短路，应该能获得更大的制动力，这样电流会更大，就用IGBT加驱动电路控制直流线路的通断，实现刹车线性。

如果电子刹车的控制电路可以采集电机的霍尔信号，就可以通过转速得知车轮是否抱死，从而在抱死时断开电刹回路，实现防抱死功能。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

前后轮电机的电子刹车均由左刹连接的电位器控制，控制器的eabs不使用，保留刹车断电。机械刹车可以仅作为备份，用右刹联动控制。或者左右刹分别控制前后刹车，电子刹车先介入，机械刹车后介入，时机由刹车手柄行程决定。

电子刹车和机械刹车用同一刹车手柄控制，满电时不能使用刹车。左右手柄分别控制电子刹车和机械刹车，可以在满电后不能用电子刹车时仅使用机械刹车。如果电子刹车无效时，就需要捏另一手柄使用机械刹车。单一手柄同时控制前后轮的刹车，前后轮的制动力的分配需要调整。

用左转控制电子刹车，那么机械刹车部分就不用改变，这样应该更简单好用。

(原)627341504

EABS≠防抱死。。。

(原)蔡灵伟

627341504 发表于 2018-10-9 16:07
EABS≠防抱死。。。

控制程序做好几乎等于防抱死.抱死是什么轮胎静止不动不转0转速，eabs如果在3-5码转速下释放刹力，当一开始打滑时是不是客观的轮胎实际转速小于3-5码了，这个时候释放刹力，轮胎继续滚动.骑车时有没碰到这种情况，雨天捏后刹轮胎打滑开始飘时放掉后刹就不飘了.abs防抱死也是这个原理，eabs也差不多这样的如果做的好是不是差不多等同于abs.

(原)zzm340

顶楼上 电子刹车eabs和ABS防抱死是两码事

(原)蔡灵伟

加强过的eabs，湿滑路面敢50速度骑行和刹车刹停（eabs加速，最后10来码机械刹刹停），没eabs的30多码都不敢，不刹重刹不牢，刹重飘移.

(原)蔡灵伟

eabs减速..........

(原)蔡灵伟

只要一开始飘，轮胎绝对超低转速了.认为不是的好好请教下你的物理老师.

(原)dmc2017

ebs  严谨的企业都不说 e-abs

(原)蔡灵伟

dmc2017 发表于 2018-10-9 16:52
ebs  严谨的企业都不说 e-abs

原因在哪知道么？eabs可以说电子制动防抱死功能并非控制器所能带的，也不是可以附加到电机的功能，可以是另外的设备.所以不能确切的定位控的eabs就是eabs.

(原)蔡灵伟

zzm340 发表于 2018-10-9 16:26
顶楼上 电子刹车eabs和ABS防抱死是两码事

是两码事，两个完全不同的东西.只是说电机可以实现几乎等效abs的功能.只不过加上机械刹是两码事了，用力捏机械刹照样导致打滑，而abs不会.但干嘛一定要用力刹呢这就是操控问题了.我机械刹都是最后刹停才用的到10来码时，再怎么滑也不大滑的了，再滑的地方等速度再慢些再刹停.（ebs调到50速度滑行15米左右，加上机械刹辅助，曾经突发事件60速度ebs加点刹刹车距离10米内没滑）