[1月3日有更新]在给电机配相的过程中，控制器突然烧了，为啥呢？

(原)hwdz

在某宝上败了控制器和电机，结果配相的过程中杯具了：
这个控制器是哈罗单车上的36V 13A FOC控制器，因为没有资料，根据拆机分析是不带学习也不带倒车的，只能手工36变配相。

这是同一个链接上卖的小能款平衡车电机，4.5寸比较小，就是为了玩玩。

之前有买家分析了板子，给出主要功能线的接法，不过分析的有问题，有些线名说错了，我就拆开一只自己重新分析了，他说是温度感应的白线，其实啥也没接，4线杜帮插头上说是刹车的那个其实是3V电源，短路有烧鸡的危险。

上边这是我分析的插头功能图，按他的分析，大部分也是正确的，没毛病，至少不刹车的话，按他的接法是能转的。功能无疑了，于是我就接上线开始配相。计划是36变，EXCEL做了一个表，如下：

说好是36变的，结果刚做了21变，在做第21号配相时动了一下再踩油门就不动了(用的是电三轮踏板)，然后改成20和19号配相也不动，这时看钳表上的待机电流明显变大，吃鸡屁股出问题了！原来通电后待机电流约40mA，现在上升到190mA了！
短时间通电来测试5V和3.3V输出都有明显下降，看来电流大，可能是里边的电源烧了。电源损坏，容易损坏霍尔，经测，电机里的3个霍尔烧了2个，油门踏板的正常，除了控制器，还得修理电机……这是后话。
如果配相错误的话，通常异常的可能有：震动，能转但电流大，不动但有电流。可是，不管是哪个结果，最差的结果应该是烧MOS，而且我都是轻点油门，电流上2A就停了，11A是之前用电位器不方便收油时测出来的，后来发现电流大的接法就延用这个数值了，只是表示这是大电流的配相结果，其实只有8号配相是真的跑到了11A。粗问题的时候，电流最高只上到了2A而已。松了一下，再踩，就挂了。所以根据这个来想，应该只会烧MOS，不会烧电源的。结果用表从外边检测6个MOS，居然无一击穿和断路的！
然后就只能拆机了，这个控制器整个都用环氧灌胶封死了，为了拆它可费了劲了，上带锯机先把铝盒子沿散热缝切开，功率管上止切一道，对面PCB边上切一道，然后上PTC加热盘烤3分钟，一掰就开了，然后上热风枪加平口小改锥，一点点跟雕刻似的剔除封胶们，此处省略拆胶过程1小时。
打开以后，分级测试板子上各部分。钥匙门线其实就是控制器的电源线，不给它上电，控制器当然不工作。这个线里边通过一个XL7005A实现降压(降到多少V不知道)，然后供给2个5V的LDO，其中一个再供给3.3V的LDO。XL7005A的电压还给3颗IR2106的国产替代品供电，2个5V的LDO，其中一个只给助力接口供电，另一个负载可就重了，除了为3.3VLDO提供输入电压外，还要负责电机3个霍尔，转把(或踏板)的霍尔，以及一个在板上未使用的5V输出。3.3V要供给STM32F031主控、数字接口(不接就没负载)还有背面一颗叫C32的芯片，看起来就像LM358/RC4558这类的双运放，8正4负的样子，最有可能是LM393，用来比较电流啥的，还没细分析这部分电路。

大致测绘了供电连接结构如上图(每路对外输出的5V上都串有一个二极管，标号T4，图上未示出)。既然所有电压都偏低了，那说明最可能是XL7005变换的电压低了，比如内部发生部分损坏，反馈异常导致电压低啥的是有可能的。结果我就拆掉了它的电感(Buck变换器的电感断开后，就相当于没有输出了)，然后从输出电容上用实验电源直接加7.5V电压上去(7005的正常输出电压应该是15V，这是为了给2106足够的工作电压，考虑到后边是5V的LDO，但未必工作正常，所以给这么一个电压)，然后就发现，电源工作在CC模式下了，说明不是7005的事，而是负载变重了，考虑到这里一共有3颗LDO，两个5V的，一个5V后还串着3.3V的，而且串3.3V的这个负载极重，加上电机霍尔烧完以后电流变大了，所以分析5V的LDO可能坏了，那就跳过它，直接从3.3V端上供电尝试。结果发现电流还是极大的。2节5号电池供电，200mA电流表居然在打表！赶紧换成了实验电源，恒流开到150mA依旧CC。也许3.3V的LDO烧了？把3.3V的LDO也拆掉，至此，3.3V这一路供电上的负载只有那个比较器和STM32自己了，单独把拆下来的3.3V LDO加5V电压测试，正常的输出了3.3V电压，直接给板上3.3V线加电，电源依然CC。拆掉比较器再通电，还是CC，那看来只有STM32自己粗问题鸟！！！
板上有一个LED指示，在电机正常旋转过程中，它会闪动，如果不转时，就是常亮，就是说这个LED是从STM32的GPIO引出的，即使出现了这样的电流问题，STM32貌似还是在工作的，因为LED还在亮。后来直接拆下来STM32，单独给它的24和48脚(VDD)对23和47脚(VSS)供3V电，结果出现近40mA电流，再给9脚的VDDA供电，又有近40mA电流，1脚VBATT供电无电流。模拟和数字电同时供电的话，电流高达80多mA，而正常的板子上，在板测试3.3V这一路供电消耗电流仅20mA左右，可以肯定，这颗STM32确实出问题了。
不过分析到这，一点也没弄明白，STM32本身是怎么烧掉的？
电源经过了一层层的LDO，按说就算电池电压上被叠加了电机的感应电压，也不会从电源线上打进来，何况沿途还有很多个电容来吸收浪涌。
对外有连接的GPIO包括：SA，SB，SC(电机上3个霍尔传感器信号线)，SP(转把霍尔信号线)，BKL(低电平刹车线)。电机和STM32之间隔着MOS管和IR2106。
测试过程中，所有的电机霍尔线和转把线都用热缩管套着，不会和电机线发生短路。
所以分析了半天，并没有找到什么头绪，好好的怎么主控就烧了呢？
全部确定烧掉的元件有：STM32F031主控，电机上其中2个霍尔。
觉得特别可能烧却没毛病的元件有：全部6只MOS管，3个2106，所有电源芯片，转把霍尔。

大家来发表一下意见，看看这种烧法可能的原因是啥？

(原)许超

控制器在手动配相时，先切换到调试模式，没有调试模式的控制器，每次配相后，慢慢拧转把，有动静看是否正常，如果不正常就松开转把，没有配好相不可以满把测试是否正常

(原)75779253

会修 会配相 可是忘记了 配相时不能转太大转把  错误的配相 转把稍微多一点点就要烧东西。管不住右手配相 这样坏的的不在少数

(原)hwdz

75779253 发表于 2019-1-1 23:15
会修 会配相 可是忘记了 配相时不能转太大转把  错误的配相 转把稍微多一点点就要烧东西。管不住右手配相  ...

就是因为之前的时候用电位器，电流太可怕了，才改成踏板，没给过大油，发现电流异常就收了。但是，它是通过哪条道过来烧的主控呢？

(原)yl0320

进来学习

(原)dmc2017

hwdz 发表于 2019-1-1 23:16
就是因为之前的时候用电位器，电流太可怕了，才改成踏板，没给过大油，发现电流异常就收了。但是，它是通 ...

感觉像是配相过程中接错了线，霍尔5V进 mcu了。或者相线碰到霍尔线了。

(原)75779253

hwdz 发表于 2019-1-1 23:16
就是因为之前的时候用电位器，电流太可怕了，才改成踏板，没给过大油，发现电流异常就收了。但是，它是通 ...

配相就用转把可以了 转把只要转一点点就行  经验之谈  用转把 转一点点 电机抖动就不要扭了 脚踏板没有手灵敏的，单手操作转把 只可意会不可言传 主要是我不会描述单手操作转把的方式   大概就是 转把可以固定或不固定的 用手握住转把 食指 和拇指 捏住转把的出线部分塑料 剩下的手指配合手掌慢慢转动转把 单手就可以操作  电机可以架在车上或者固定支架上 稍微有点抖动就不要转了 再转会烧 还有电流问题 我再给你个建议，用充电器测试 电流不会过大  电流表可以用万用表电流档测量  电流档测量档位20安也够用了。配合充电器不会输出大电流 恰好2~3安可以够带动空转 最大保证不会损坏和烧零件。这些都是我自己的经验

新的理念

配相不对，加转吧有时就可以烧控制器

(原)小白组装

学习学习。。。

(原)map9999

配相不要用电池供电，用只有二三A的充电器供电，小电流烧不了。