请教各位,空转电机急速时发生刺耳的似震动的声音什么原因

(原)yishenger

gjsxs 发表于 2019-1-9 09:20
如果轴承没有缺油或者松旷造成的轻微扫镗就是弱磁状态的电磁噪音。。。

有点小发现：因为后挡泥板上装了电动车的拍照，在急速阶段用手按住拍照发现声音不大了，而且是满匀称的呜呜的声音。不太懂弱磁，也没玩过其他控，不知道这是不是您说的弱磁效果呀。

(原)hwdz

yishenger 发表于 2019-1-9 13:35
也有人听后告诉我是控的问题，极速是控跟不上调整的步伐。

是有这种情况的，控制器都有极限速度，因为程序执行的速度是受单片机速度限制的，像小米的9号平衡车就据说工程师在测试时超过20公里速度就会发生抱死。
昨天我还计算过测速的限制，以我那个轮子，低于200米/小时的时速，也会因为超时测不出。
而且，越高的速度的时候，因为越接近单片机的处理速度，精确度就越下降(颗粒度上升)。如果是正弦波控制器，当精度低到一定极限时，就变成了方波，连弱磁都实现不了了。
所以出现异响说明超过控制器能力了，千万不要在这种状态下上路，容易抱死车轮摔人，千万不要冒险。

(原)yishenger

hwdz 发表于 2019-1-9 15:43
是有这种情况的，控制器都有极限速度，因为程序执行的速度是受单片机速度限制的，像小米的9号平衡车就据 ...

感谢回复，感觉你说的很有道理，这样看来没法解决这个问题了，受单片机能力限制了。

(原)来去自由

yishenger 发表于 2019-1-9 13:35
也有人听后告诉我是控的问题，极速是控跟不上调整的步伐。

好的，俺瞎猜，作为参考参考，～

(原)yishenger

hwdz 发表于 2019-1-9 15:43
是有这种情况的，控制器都有极限速度，因为程序执行的速度是受单片机速度限制的，像小米的9号平衡车就据 ...

刚看了控制器单片机型号是STM32F 031C6TC的，貌似最高性能的单片机了，照理不存在速度限制的问题。

(原)hwdz

yishenger 发表于 2019-1-10 01:09
刚看了控制器单片机型号是STM32F 031C6TC的，貌似最高性能的单片机了，照理不存在速度限制的问题。

霍尔传感器也存在反应速度的问题吧，很多控制器在高速段都会转用第三相感应信号来反馈，就是为了避免霍尔速度的问题。而且霍尔是开关信号，第三相是连续变化的正弦波信号，根据正弦波的特异性，用它来控制是最完美的了。

(原)yishenger

hwdz 发表于 2019-1-10 10:49
霍尔传感器也存在反应速度的问题吧，很多控制器在高速段都会转用第三相感应信号来反馈，就是为了避免霍尔 ...

哦，谢谢提醒，还有如此的，有空核查下这方面的。

(原)蔡灵伟

你做过什么动作，听电机声音好像转速很高.超压过还是换过mos管.好像驱动mos管的频率很高但是关断时不测底.可描述下控温度情况么？

(原)蔡灵伟

一般不会根不上速度的.不然人家跑100以上怎么整.

(原)蔡灵伟

控的控制频率可达到8000hz以上.要么上面仁兄所说的霍尔的情况.要么mos管的内在电容很大，驱动高频下mos关断不测底.如果后者要么换内在电容小的mos或在控里面mos GD对应电路的电阻上再并一个电阻.解决此类问题.