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楼主: 搬砖道人

请教各位,空转电机急速时发生刺耳的似震动的声音什么原因

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发表于 2019-1-16 21:37:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 yishenger 于 2019-1-16 21:41 编辑
蔡灵伟 发表于 2019-1-16 18:11
控的控制频率可达到8000hz以上.要么上面仁兄所说的霍尔的情况.要么mos管的内在电容很大,驱动高频下mos关断 ...

谢谢你的回复。
当初只改了控制器高压保护限制,极速阶段(表显71-76,实际GPS大约要减去3-4)发现这个问题(偶尔会急速停机类似刹车断电)。以为限流增加康铜丝一根(原来2根限流31A, 增加后估计45A左右),不会断电了但是急速震动问题依旧。以为相电流限制问题,试着调整相电流,问题依旧,多次测试(裸板没装外壳散热)不想烧掉一个MOS管,只好恢复原来相电流元件);然后更换了更低延时的MOS(从原来的IRF100B202更换为IPP083N10N5),内阻相当,开启延时相近,关闭延时约减半,结电容也减半,问题还是存在,没有一点变化;然后去掉了栅极的电容(大约4nf的容量),还是照旧;昨天以为是MOS驱动电路可能有问题,问了几个电子论坛,现在觉得驱动电路部分几乎公版,应该不会有问题。到现在就没有其他办法可想了。
用示波器(示波器很不熟悉,就设置成自动的,单片机频率PWM什么也不是很懂)测试过相线,相电流反馈端等波形,貌似矩形波,里面有个频率显示大约16KHz,也不知道这个到底是啥的频率,查看STM32F资料,内置频率8M,没有外接外部晶振,两者一除500,应该也够PWM精度了吧。
总体就这些(电机后来拆开过,就看了下,没发现有磁钢松动线圈松动等问题,车子没怎么用,将近2年至今码表才2000公里,还是要打点折的,也没出过任何导致车损的事)

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发表于 2019-1-16 21:45:07 | 显示全部楼层
蔡灵伟 发表于 2019-1-16 18:03
你做过什么动作,听电机声音好像转速很高.超压过还是换过mos管.好像驱动mos管的频率很高但是关断时不测底. ...

控制器温升很正常,裸板测试时不烫手,后来换了更低延时的MOS,感觉MOS发热更低了。

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发表于 2019-1-16 21:48:21 | 显示全部楼层
yishenger 发表于 2019-1-16 21:37
谢谢你的回复。
当初只改了控制器高压保护限制,极速阶段(表显71-76,实际GPS大约要减去3-4)发现这个 ...

对了与该电路MOS驱动部分唯一的差别是每路上下桥两个管子各通过一个4.3欧的电阻与栅极相连。

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