御阳单线电机使用体验

(原)许超

一年前，原配的电机因为异响，拆开看轴承进水烧坏，线圈完好，这台电机唯一特点就是霍尔中加了温度保护，大概超过100度就停止输出，因此后期被我萨博开满80a拉也没损坏。
表现症状是爬坡一小段就不动了过了会凉快下又能开，一开始我以为是控制器不行过热保护了，在一次次换大控制器仍同样症状时才怀疑不是控制器太小。

电机拆下后首先就拿其中两根相线直接连到一块大单体上，测出电流只有20a，电机相电阻180毫欧，量了下磁钢高度，30，定子高度也30，修好轴承也无力，果断拆线圈，哎呀，满槽率只有30%
槽大小5×16，用铜0.51×11×6，果断打算换电机，以前的留着练手吧，到时候绕个单线

期间萨博控制器坏了一次，拆了自己换管子，萨博80原先的管子是24个100b202，全部更换成mdp1991
赶上论坛被封，所以那时把拍的图全部删了一直找不到，然后现在也不可能再去把好好的控制器拆开来拍内部
感慨的就是智能控余量真的太小，平路一般没问题，爬坡的话，感觉最少要留上一半的余量才行

以x速度上坡需要的扭矩大约是=9.8重量×轮子半径×sin(坡角度值)+平路以x速度行驶需要的扭矩

以莫干山坡大约为10角度坡，25速度爬需要扭矩约
150×0.215×9.8×(sin10)+8=62牛米
其中平路需要扭矩大约是，25速度以下差不多都是8牛米左右，50速度大约16-20牛米，100速度大约45-50牛米
而扭矩和铜损正相关，也就是说爬10角度坡，比平路破百速度对电机压力更大，更何况平路破百风非常大对电机有良好散热，25速度爬坡电机几乎无法散热

而电机输出扭矩=9.55相电流/rv值
电机10rv，萨博7280最大相电流为200时，电机最大扭矩为191牛米
而极速下最大扭矩，也就是控制器持续扭矩为76牛米

可以看出，电机rv值越小，同样相电流扭矩更大。但是这里对电机来说，rv值并不太多影响电机效率，因为rv值高意味着电机匝数越少，每匝越粗能承受越多电流。
问题在于，速度电机对控制器压力增加，对控制器要求提升，智能控相电流是固定的，电机定速高了，起步扭矩不够，起步初期就太无力了。

萨博7280配多大电机合适？我的建议可以配定速不高于10rv的任意功率电机，事实上10rv（最大扭矩191牛米）起步初期还是太肉，有神气的坛友可以搜搜论坛老帖里有提到傻控起步相电流可以达到母线6倍以上的帖子，事实上我之前的傻控也是因为相电流过大爆了

选择电机淘宝处处跑
先看到了熊猫电机，熊猫好像比较性价比，不过就是大功率但是低定速的很少，那时候论坛进不了在贴吧，发现贴吧全小白，竟然都是以速度快来衡量电机好坏和功率，十分无语
再回头看全顺电机，也没合适的
最后就逛到高总那，买了50wp，定速10rv的

速度低的好处是，跑长途一路满把，手不累，外加没有斩波损耗

对于萨博控制器，我也是看了论坛早期冰版帖去买的，个人给的评价感觉就是，除了速度慢，操控确实不错，萨博就是坑在速度慢。

然后接下来没过几个月就正好赶上了疫情……
于是来了个大测试

空转速度，满电测试，原先500w为63，单线为60
落地速度，满电测试，原先500w为54，单线为57

空转电流，原先500w为2.2a，就夏天测过一次，单线冬天的时候3.3a，现在天气转热，变成2.4a

测试耗电和续航情况，比500w更省电

用的电池是剩余充入容量41ah的大单体，刚发了评测帖

因为换了电机簧下质量变大，车轻轮胎还是6层的，为了尽可能考虑操控舒适度和抓地，胎压调的相对较低，大概只调了前后1个压左右
几年前测过关于胎压续航问题，1个压比2个压50速度多1a行驶电流，舒适度还是比续航更重要

3000瓦片，80a控制器，人车100kg不包括电池，一组电池大概18kg夏天，一组电池满把暴力起步控制最高速度不超过50，续航是123公里，如果加一组电池不使用仅当配重，续航是115公里
夏天，只使用一组电池，温柔起步控制最高速度不超过25，续航是155公里，如果加一组电池不使用仅当配重，续航为140公里
冬天，一组电池满把暴力起步控制最高速度不超过50，续航是101公里，如果加一组电池不使用仅当配重，续航是90公里
冬天，只使用一组电池，温柔起步控制最高速度不超过25，续航是135公里，如果加一组电池不使用仅当配重，续航为120公里
最后一组测试，不超过50速度温柔起步对比暴力起步，续航几乎一样，这里可能是因为80a控没有完全喂饱发挥3000w电机的潜力，所以即使满把电机依然在高效率区间的原因。

原先500w电机相对在50-55速度下，比3000w会费电一点点，之前电机没坏的时候是1.5胎压，重量少7公斤，电机重量
80a控制器开满的情况下
夏天，50匀速，如果温柔起步一组电池另一组配重大概可以跑120公里，但是如果暴力起步，只能跑90公里，电机十分烫手无法摸上去，铜损巨大，但没有发生磁饱和。
但是区别就在于25速度匀速，温柔起步，40多ah可以开到200公里
虽然很少会开那么慢，但我也在疫情期间耐着性子去试了，这里也就是说，电机定速绝非越高越好，瓦片跑低速效率肯定会差一点



得出几个结论
1.电机定速是常用速度是最佳的，电机定速低，大功率可能并不会比小功率费电
2.电机不喂饱能省电
3.大功率跑龟速不能省电
4.相电流是母线电流3倍加速感觉才最线性
5.30磁钢的极限扭矩至少也在200牛米往上
6.冬天比夏天费电很多，平均温度低1度大概会多费1%的电
7.电机定速几乎不影响扭矩的发挥，无非是对控制器压力和要求不同
8.根据爬坡需要扭矩计算公式，只要速度不超过40，需要扭矩差很小，而扭矩和铜损正相关，因此40速度以内无论多快速度爬坡单位时间无用功是差不多的，速度越慢单位时间有用功越小，因此效率越低，除非电池是容量充足内阻巨大，只能小电流放电才龟速爬坡外，至少也要保持25以上的速度来爬坡

最后，因为莫干山在修路，没法去爬坡，所以就目前不能对电机做出评价

(原)wyy10490823

(原)乌青激血开

第一台10寸单线配萨博80A，用得很舒服。第二台12寸配萨博150A，无论怎么调，低速震动，震手震屁股，速度高了就不会共振了。

long2898

御阳5000w非瓦片使用非常满意；

(原)天启

我是这样理解的，为什么其他同参数的电机，低定速的要比高定速的加速快， 打个比方 一个是500 转 一个1000转  60V下，    在100转的时候   500转定速的电机 转动电压是12v  定速1000转的是6V， 相电流如果够的话 扭矩应该是一样， 相电流不够的话， 前者功率肯定是大于后者的， 所以加速会比高定速的猛， 主要区别在控制器相电流

(原)许超

天启 发表于 2020-8-7 19:52
我是这样理解的，为什么其他同参数的电机，低定速的要比高定速的加速快， 打个比方 一个是500 转 一个1000 ...

50wp有三种定速，分别10rv，每槽4圈×12=48匝，13.33rv，每槽3圈×12=36匝和20rv，每槽2圈×12=24匝
10rv的应该对应96v，100a母线300a相线控制器使用
13.33rv应该对应72v，133a母线400a相线控制器使用
20rv应该对应48v，200a母线600a相线控制器使用
如果给的电压电流符合上述，则电机实际扭矩和速度性能几乎完全没有区别
但是当你只有一个控制器的时候，又是比较小的时候，那就应该选扭矩型，对控制器压力最小
从上看出，10rv额定电压96，额定母线电流100，我用萨博7280，因为降了两档电压使用，所以对控制器压力下降了很多，用80a控制器完全没问题
但要在72v下发挥出10rv的全部的实力，加速性能和扭矩，应该用相电流300不变，母线电流为133a的控制器最佳

(原)许超

天启 发表于 2020-8-7 19:52
我是这样理解的，为什么其他同参数的电机，低定速的要比高定速的加速快， 打个比方 一个是500 转 一个1000 ...

所以结论就是，电机其实根本就没有扭矩，速度说法，如果说你用的72电压，你选了13.3rv的那么对于你来说就是平衡版，如果你用了96电压，13.3rv对于你来说就是速度版，你用了48电压，13.3rv对于你来说就是扭矩版

首先根据公式，电机扭矩=9.55相电流/rv值
首先对于智能控来说相电流大的很贵，并且智能控相线母线倍率没那么大，一般也就2.5-2.7倍，3倍都达不到，功率最大那几款型号也只有2倍左右，电机如果定速高了，起步初期就会变得很无力，所以还是买低定速的电机提最大扭矩更实在。单线相比之前的500w用18管傻控来说，起步初期那一瞬间的力量可以说差不多，而傻控才只有40a，这就说明了傻控的相电流倍数至少有5倍

(原)qq3203343

看了下10寸全顺电机，即使是扭矩版定速很低的3KW和4KW也有11.5RV啊

如果10RV的话72V大概是50极速这样？

(原)许超

qq3203343 发表于 2020-8-7 21:54
看了下10寸全顺电机，即使是扭矩版定速很低的3KW和4KW也有11.5RV啊

如果10RV的话72V大概是50极速这样？

对，50瓦片4圈×12槽48匝就是10rv，11.5rv很明显是非等匝，满槽率会差一些
速度方面应该是72v定速55，因为萨博坑在速度慢，所以就变成51了，不过充满的时候可以到57

CT顺风耳

我现在用顺顺12寸3k瓦片，萨博150，25串铁锂。就像你说的，坑在速度太慢，80都不到点。之前的apt72400同样电压  弱磁20，可以破百