折叠胎和四种新国标电动自行车电机技术

whseen

折叠胎和四种新国标电动自行车电机技术

解决没电后骑行很沉问题才是关键，北京见到很多新国标电动自行车，低配版像小轮自行车，2英寸粗细再生塑胶轮胎，回弹慢阻力大，手感生硬，明显粘滑摩擦，静摩擦力大于动摩擦力，容易抱死突然打滑摔车。高配版像踏板摩托，2点5到4英寸粗细摩托真空胎，优点抓地力减振比钢丝内外胎好，缺点得会汽车补胎方法，万一扎胎漏气后，打气筒充气难。

可用山地车内外折叠轮胎工艺减小阻力，手感润，路感不比真空胎差，优质高弹塑胶材质，成分大概是橡胶树天然黏液、碳、硅，尼龙，聚氨酯等原料混合，花纹中间是80A较硬塑胶，减小直线骑行阻力，边缘70A较软塑胶，增加压弯抓地力。设计成静摩擦力小于动摩擦力，有利于防抱死制动，减少压弯打滑摔车概率。内外胎折叠，打气筒，补胎工具等，都容易放在尾箱应急。



商店里卖的新国标，很多是PSM永磁轮毂电机，消耗钕铁硼稀土资源，没电时人力骑行，只能带着转子发电，铁芯损耗发热导致骑行变沉。

曾经有厂家做过滑行款电动车，电机2层转子，中间单向离合器，人力骑行时内层磁钢不动，减小骑行阻力。山地车款小电机扭力不够，需要增加行星齿轮组减速，单向离合牵引时容易过载，改成棘轮可解决，缺点转子不动时有棘牙噪声。根据自行车静音无阻力花鼓灵感，外层增加齿槽，中层滚子和伸缩保持架，内层斜槽，用电时滚子伸出，连接外层齿槽，人力脚蹬时滚子缩回，避免无刷有齿电机棘轮声，骑行轻快。解决下坡时EABS再生制动问题，可以从超越离合器，改成手动离合，或者磁粉离合器自动控制，防止下坡时鼓刹过热。

IM鼠笼转子异步轮毂电机，转矩脉动小，可以在3相逆变桥，通用正弦波控制器开发，刹车部分增加塑胶磁环和霍尔，或者碟片加光耦，得到转速频率，调整到合适频率，实现高效率变频闭环调速，EABS有感再生制动，高速防抱死刹车较易控制。传感器故障失灵后，IM可用开环变频应急，算法比航模无刷电调更简单，缺点开环变频效率较低。实在没电无磁阻，人力骑行不会很沉。优质异步控制器，无感闭环变频调速，缺点绕组电感值非线性变化，需要很多次调试，无感反电动势检测EABS控制困难，算法复杂成本过高。

SRM开关磁阻轮毂电机，普通控制器转矩脉动大，可用好的自定义波形控制器减少齿槽转矩，优点EABS再生制动。助力山地自行车款，中置SRM内转子电机，给齿轮箱增加扭力缓冲弹簧，或者非线性控制器算法，减小齿槽转矩噪音，缺点中置开关磁阻不支持EABS发电制动。

汽车发电机是ESM可控励磁转子，缺点滑环碳刷磨损问题，可以用无线供电替代。ESM轮毂电机定转子都是绕组，转子无线供电励磁时，可兼容永磁方案控制器，可变励磁能应付多种工况，最大励磁适合爬坡，减小励磁可提速，下山逐渐加大励磁，可实现EABS再生制动。

zhangyitiao

其实可以考虑不充气轮胎

whseen

zhangyitiao 发表于 2023-6-30 09:40
其实可以考虑不充气轮胎

多数免充气轮胎是废旧塑胶，混合增塑剂和PVC，硫化再生，夏天骑行很沉，冬天骑行振动明显。新的耐动蜂窝轮胎好用，像轮滑鞋高弹聚氨酯轮肉，抓地力好，回弹快，阻力较小，缺点经常晒太阳，容易老化裂开。免充气轮胎，共同问题装配困难，得多找人，或者用铁丝拧紧阻止轮胎跑出，配合撬胎棒小心装入，以免车圈变形。保留传统外胎，换成慢速烘烤，自发泡环形内胎，优点防刺，接近充气轮胎特性，缺点生产工艺难，换轮胎只能切开很麻烦。外卖等要求不高的电动车，可以选缺气保用轮胎，减振较差，漏气后能慢速骑行，没电后推车，避免轮毂磕碰。