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发表于 2024-2-8 15:01:26
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四轮毂电机电动车的电子差速控制方法
周勇
1李声晋
2田海波
2 方宗德
2周奇勋
1. 西北工业大学 航空学院 ,陕西 西安 710072; 2. 西北工业大学 机电学院 ,陕西 西安 710072)
摘 要 :为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统 ,通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进
行分析 ,提出了基于 4台无刷直流轮毂电机的控制方案 ,给出了控制器总体设计思路。采用全轮转
向方式 ,利用 Ackermann2Jeantand转向模型 ,计算了电子差速过程中随着转向角度变化的各个车轮
的车速 ,同时分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题。给出了电动车行驶时的四轮速度一致性
协调方案 ,研究了车辆匀速运行和加减速运行时的工作状态 ,并确定了四轮驱动电动车转向时的电
子差速控制策略。通过 4台 700W 的 8对极电机进行了仿真和空载实验 ,实验结果表明 ,电动车控
制器设计合理 ,系统具有良好的动态性能 ;电子差速系统控制策略正确 ,能够满足四轮独立驱动电
动车的行驶要求。
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发表于 2024-2-2 15:55:07
发表于 2024-2-21 10:51:52