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两轮与四轮智能切换电动车改装经验分享 一. 改装的背景 很多人都有骑两轮电动车的经历，我通过仔细观察，萌发了改装来了电动车的想法。 大家都了解，现有两轮电动车除了操控简单，方便灵活，路况适应力强的优点外，缺点也很突出，如：停车和起步都需要脚配合保持平衡，以致在雨雪天路面有泥水，停车时脚也得踩在泥水里；路面结冰时极易滑倒，安全性不高；女士和老人停车要打双支时必须费劲地抬车；不能安装较为封闭的车厢，不便冬天防风挡寒、夏天防雨防晒。三轮和四轮的老年代步车，虽能弥补两轮车的缺点，但又失去了两轮车的优点。而且购买和使用成本也增加不少。
花点钱，动动手，搞不成就当是玩游戏了。 二. 改装后的效果
经过折腾，终于搞定，成本没超过300元。改装后的电动车利用电动车的行驶速度控制起落架及两个万向轮子的起落。电动车在低于约定速度时两个侧轮着地，发挥四轮车的长处；电动车在高于约定速度时两个侧轮升起，发挥两轮车操纵简便，机动灵活的优点。
三. 改装也不难 个人改装两轮电动车有很多限制，最主要的是加工能力不足，其次是电工知识及计算机知识不足。有的人可能相反。其实进行简单改装也不难，我用的工具仅有手电钻、钢锯，钳子、起子，还有电脑。尽量不要用加工的方案。 控制部分的控制器包括直流降压模块、双路电机驱动模块、和单片机，还有些简单的辅助器件。都是现成的商品，淘宝就能买到。不过程序得自己编，这对于行家来说举手之劳。实在不会或不愿动手的可以与我联系。 驱动部分主要的就是电动推杆，不用自己加工。而用涡轮涡杆实现就复杂多了。 我是在一辆‘津阳光’电动车自行车上实现的，因该车体积小，结构太紧凑等条件所限，所以把车蹬的两个大腿和轴改做起落架，在两个大腿外侧安装万向轮，原来安装链条的轮盘做为连接推拉杆的驱动臂，推拉杆推拉轮盘带动轴做90度转动，使大腿与万向轮做起降动作。 有一个地方光用螺丝固定不牢（驱动臂与轮盘），请修车师傅焊了一下，车大腿上安装轮子的角钢也得焊。 别的就是螺丝、螺母，电线、接插件；在车上找合适位置，固定电动推杆的部件。我发现很多车能安装电动推杆和起落架的位置是很宽余的。 起落架不能修改利用的，只能加工了。 四. 对原车的影响 改装后，经实测： 控制器静态电流：< 55ma; 空载（未着地时）工作电流：<200ma； 满载（仅着地和离地时）工作电流：<1.5A。
（总耗电量对电池续航能力影响很小） 恢复原状也简单，卸掉大腿，把控制器断电就妥了。 第一次发帖，不懂规矩，不敢乱发。加之改装遇到一些问题，也不知从何说起。感兴趣的朋友如需讨论，可加我的微信：YL13073536530。
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发表于 2017-2-9 09:12:41