技术讨论，探讨eabs的刹车力度及能量回收（关心电动车的朋友都来看下）

(原)西瓜大王

哈哈，顶楼上的，俗话说生命在于折腾……用大功率电阻丝也行的，车上放一桶水，到家就可以洗热水澡了(夏天)。

(原)zqdna

左右刹车加个门电路，左刹充电，右刹电阻泄放，这个思路怎样。
充电刹车力度小，泄放刹车力度大，两个同时用无敌了，^_^

wch222222

单独搞个可控逆变升压能量回收电路，总体效率80%应能达到。不知凯利等高端控刹车时效率能达多少？

(原)frh206

左右刹车加个门电路，左刹充电，右刹电阻泄放，这个思路怎样。
充电刹车力度小，泄放刹车力度大，两个同时用无敌了，^_^
zqdna 发表于 2013-9-23 10:38

呵呵，算挺有想法。
这个帖子已经歪很多了。不过无所谓了。还是在讨论刹车问题。
充电刹车力度小，那是你现在用的控的感觉。并不是说eabs刹车就一定力度小，是控制器设计人员怕烧管才把占空比限制很小的。举个极端的例子，如果你的车子高速小突然所有的mos管爆掉（其实只要所有的上臂或下臂管都爆掉就行），其实就是3个相线突然短路，这时的刹车力度非常大。我想没人会觉得这样的刹车力度还不够。那么eabs就完全可以做到比这仅仅小一点的刹车力度（比如小10-20%),并且保持很大反充电电流。
所以你这个方法是可行的，不过还是折腾的意义大于实际意义。

(原)frh206

单独搞个可控逆变升压能量回收电路，总体效率80%应能达到。不知凯利等高端控刹车时效率能达多少？
wch222222 发表于 2013-9-23 10:43

我简单分析下来，认为用eabs就能做到高效的反充电效率。原因是这样的。如果我忽略哪些重要因素没考虑，请车友指出来。
因为在eabs过程中，我们只需要分析浪费的能量就知道总的效率。首先电机的绕组内阻挺小的（比一般的单独的DC电源直流内阻小），所以在mos短路相线时，电流单位时间有个上升率（和电机电感有关系），这时的浪费表现为电机绕组内阻发热和mos及电线发热（mos和电线忽略，因为哪怕用高级DC升压，还是要用mos，并且用的mos还不如控制器本身的mos内阻小，功率大），那么这个发热功率就和电机绕组内阻有关系（所以内阻低的发热小）。假如这时电机反电动势40v，短路电流100a，电机内阻50毫欧姆。那么浪费功率是100*100*0.05=500w（就是500w的发热功率），当然等mos关闭，给电池反充电时绕组电流不会突变，仍然有类似这个大功率。但是反充电功率是电池电压乘以电流。电池电压假如是50v，电流仍然100a（因为电流不能突变，只会慢慢降低），所以充电功率是50*100=5000w。如果mos短路相线时间和mos打开时间一样（就是和反充电时间一样），这时整个反充电浪费效率大约是500*2/5000=20%，所以反充电有效效率是80%。 不过反充电功率是5000w，如果用DC做个5000w的电源，体积非常大（成本也非常高）。尽管效率可以比这高很多。如果dc只做个小功率升压电源（比如500w）体积会缩小，不过刹车力度非常小，比如只有10a的刹车电流。如果只用来慢慢减速还行。如果是用户大部分需要10秒左右停车，这时还是主要靠机械刹车完成停车。尽管充电效率高，但是没那么长时间让它起作用）。 所以用电机本身做这个升压DC的电感非常理想，既有大的感抗，又有小的内阻。而控制器内部mos管从功率余量上更合适（很少有DC的mos功率比控制器还大的）。电机绕组做电感唯一缺陷是高频性能差些。有铁损。

四川办事处

单独搞个可控逆变升压能量回收电路，总体效率80%应能达到。不知凯利等高端控刹车时效率能达多少？
wch222222 发表于 2013-9-23 10:43

所以你就没有看明白我的图啊，你看，当短路下臂时，这个短路回路内会耗掉多少电能？当放开短路的一个下臂时，反充电压小于多少时无法回充？80%？能8%都不错了

四川办事处

不可能有反转来制动，就算有，也是很快就死掉或被放弃掉，因为反转会产生内禀矫顽力，磁钢用不了几天就退磁了。

wch222222

所以你就没有看明白我的图啊，你看，当短路下臂时，这个短路回路内会耗掉多少电能？当放开短路的一个下臂时，反充电压小于多少时无法回充？80%？能8%都不错了
四川办事处 发表于 2013-9-23 11:27

你没仔细看贴，我认为电子刹在浅度时效率是比较高的，深度时能量确实要短路损失不少。

(原)frh206

我简单分析下来，认为用eabs就能做到高效的反充电效率。原因是这样的。如果我忽略哪些重要因素没考虑，请车友指出来。
因为在eabs过程中，我们只需要分析浪费的能量就知道总的效率。首先电机的绕组内阻挺小的（比 ...
frh206 发表于 2013-9-23 10:57

感觉我这个算法不太对，但又想不出来哪里出问题了。有DC设计的朋友吗？来说下怎么计算DC升压的效率。其实DC有个简单的计算方法，输出功率除以输入功率就是效率。问题是电动车反充电没法测量输入功率。或者有个测量装置，能检测从车速50到0的整个刹车过程反充的总电能。根据50车速时存储的动能。反充总电能除以总动能就是反充电效率。（这倒是最傻瓜最可靠的办法。不过我是没法检测整个过程总充进去多少电）。

(原)武漢i叔

我觉得博思通（萨博沃顿）的电子刹车功能做得很不错，参数可以自由设置。