技术讨论，探讨eabs的刹车力度及能量回收（关心电动车的朋友都来看下）

(原)frh206

我觉得博思通（萨博沃顿）的电子刹车功能做得很不错，参数可以自由设置。
武漢i叔 发表于 2013-9-23 11:49

嗯，是很好。一般通过控制相线电流的都不会差。是不是实际骑行感觉eabs也不错啊。博思通，不知道最大eabs电流可以设置多大（我是和驱动电流比较）。如果最大可以设置非常大，肯定会很爽。如果最大只能设置20a（只是举例），尽管刹车也是线性的，不过刹车力度太小。这样减速会比较慢。不过可能反充电效率会高点。

四川办事处

你没仔细看贴，我认为电子刹在浅度时效率是比较高的，深度时能量确实要短路损失不少。
wch222222 发表于 2013-9-23 11:42

就是浅度的也没有多少的，电感畜能，你明白的

(原)sunshinewang

一口气看了10页
看不下去了
哈哈
其实不止一次的跟川办提过
我叫它线性电子刹
虽然没用过E5，但一直对它的电子刹很感兴趣
就希望川办的E6能有线性电子刹的功能
如果可以
开放一个接口，线性霍尔。等同于转把。
让车友自己发挥想象，装在刹车手把上面，实现刹车力度自己调节
这样下来不但有联动刹车的效果还有ABS的效果
何乐而不为呢
现在摩托车自己改的联动刹车
效果一级棒，再也不想用前后刹单独的控制方式了
也希望电动车行业也能用上联动刹车
在不止一两个场合下说到联动刹车的好处
可是没有人愿意吃螃蟹
如果付工不介意可以试试
当然了要实现联动前后碟刹比较容易实现
直接将前后下泵的油管接到一个上泵就可以了
拉线式刹车比较麻烦一点
有兴趣再作进一步探讨吧

(原)frh206

一口气看了10页
看不下去了
哈哈
其实不止一次的跟川办提过
我叫它线性电子刹
虽然没用过E5，但一直对它的电子刹很感兴趣
就希望川办的E6能有线性电子刹的功能
如果可以
开放一个接口，线性霍尔。等同于转把 ...
sunshinewang 发表于 2013-9-23 16:23

联动刹车就不需要前后刹车单独控制了。不过普通碟刹通过简单油管连接一起做联动刹车好像不好，因为刹车时，整车重心前移，后轮承受重力降低，同样的刹车力度，后轮容易抱死，所以联动刹车要自动调节前后轮的刹车比重，这样就很难做了。其实理想情况是前轮碟刹，后轮完全靠eabs刹车（eabs完全可以做到很大的刹车力度，又不产生抱死）。

(原)sunshinewang

联动刹车就不需要前后刹车单独控制了。不过普通碟刹通过简单油管连接一起做联动刹车好像不好，因为刹车时，整车重心前移，后轮承受重力降低，同样的刹车力度，后轮容易抱死，所以联动刹车要自动调节前后轮的刹车比 ...
frh206 发表于 2013-9-24 08:28

你所谓的理想刹车也是我觉得理想的
可是这个线性刹车不容易实现啊
另外联动刹车不仅是简简单单的把油管并联
还要考虑前后下泵的力度大小，使用不同的下泵
尽量取一个平衡值
以保证正常刹车时后轮优先抱死，安全第一

(原)毒神

谢谢！你这几个问题提的非常好。我来回答下我知道的。
  1.达人说的这个办法就是软件模拟线性刹车，换个电机就不这么线性了。就像jcq说的，要想线性，必须控制相线电流。这也是我的想法。至于这种办法的效率，我想 ...
frh206 发表于 2013-9-23 09:19

在MOS管导通时短接相线时PWM控制，那PWM怎么取样的，受控于谁？如果是程序固化PWM,不取样控制。那么电流大小受开通时间变化，而你理解在开通时间短的情况要考虑，电机电感量等参数，也就是说电感量也影响电流的大小。那么我可以理解为，只要电感量不一样，电流不一样，（控制器事实上在微秒级开通关闭也有误差）。那是不是意味不同的电机不同的控制器这个电流不一样，电流随机性。如果随机性，那这个产品在实际应用中问题就大了。

(原)西瓜大王

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(原)西瓜大王

自己DIY一个串并联转换器就很好，要把上图中KM改成mos管，并且要注意串并联转换时的延时转换问题，否则会有短路危险

(原)东海之东

一个浅显的道理:如果要给电池组充电,那么,充电电压必须大于"电池组的总电动势电压"(所谓的虚电压)!!!  电机绕组没有升压功能,控制器也没有.  那么,刹车时的电机反电动势总是小于或等于电机的相电压,而相电压只能是母线电压的真有效值的90%左右以下!何来能给电池充电?!  如果采用川办的方案,到是可行的.  比较简单的就采用LS的西瓜大王方案--------长距离滑坡这个管用!不过得加桥式整流电路及限流电阻.

(原)西瓜大王

不用加什么整流电路，控制器内部mos管的续流二极管就可以。只是不知道续流二极管能不能承受那么大的反充电电流