技术讨论，探讨eabs的刹车力度及能量回收（关心电动车的朋友都来看下）

(原)frh206

我说说晶汇电子刹的实际感受：捏刹把时无延时，速度越快力度越大，电子刹持续六七秒就无反应(可能是为了保护控)，要再次捏下刹把才行，速度降到20码时力度很弱，速度再低点就无反应了。试验过保持35码电子刹返充电效 ...
wch222222 发表于 2013-9-22 11:09

感觉晶汇的限制了eabs时的最大占空比。所以低速时很弱。并且限制了eabs的持续时间，怕时间长了烧管。
宇阳的可能没限制eabs最大占空比，或说低速时放开了占空比，甚至到100%。不过高速刹车力弱也是缺点。
所以这2种都不完善。 你的表带反充电电流，肯定看的更直观。如果刹车力度比较大，但是没发充电电流了，可能是pwm全开了。

(原)frh206

我对能量回收也非常着迷，那天咨询了小文。发现他家的所有控制器均取消了能量回收功能。问及说是刹车力道太大，不易控制。

现在能做到线性可控的控制器好像只有K9 ?

另外一个问题是： 锂电到底适不适合反充电， ...
yalu 发表于 2013-9-22 11:13

锂电的充电电流只要不大于建议的最大脉冲电流就行。比如一个电池标称可以1c持续充电，短时3c充电，那么只要这个反充电电流不大于3C就可以。因为反充电时间都是几秒最多几十秒结束的。所以一般不用担心这个问题。

另外请教下，刹车线性可控的只有k9吗？凯利不行吗？k9啥方式eabs控制的。我个人理解，想做到线性可控，必须有相线电流检测。目前大多康铜检测的是检测不到eabs时mos短路相线的电流的，因为这时的电流回路没经过康铜。只有下臂关断后，给电池反充电时才走康铜，不过这时的康铜的电流时反向的，所以应该会检测到一个负电压（好像康铜的办法是没好的办法处理负电压的）。所以只要是康铜取样的，应该都是直接限制占空比。是没办法直接限制电流的。做不到线性控制。

四川办事处

付工的贴子要顶。
EABS的功能主要是实现无磨损制动、制动距离固定、防抱死、防侧滑，次要功能是回收一点点能量。
EABS的优点是不言而喻的，缺点有两个，一是对控制器故障率增加，二是对后平叉、电机轴、机轴紧固件产生冲击。
EABS的实现机制多种多样，掌控能力全靠方案商。
很多控制器厂都是买半成品板组装的，这些就不要谈控制能力了。

生意兴隆

现在整车厂对控制器的方案，用管都有硬性规定，小功率控制器带电子刹没有升高返修率。大功率本身技术，就不成熟，何况带电子刹(指一般控制器方案），没有讨论的必要。电子刹要回收电能，必须发电电压大于电瓶电压。发 ...
毒神 发表于 2013-9-22 10:26

朋友正确，，，，这个理论在就有人知道，，怕得罪人，估计没有几个朋友会提出，，楼主不发帖，估计还没有人提出，，，，反充电技术，，，基本就是忽悠成分多，，电机是个耗电体，，实际也是发电体，，60伏电机，，发电多少电压，，，60伏电池充电多少电压，大家都知道的，，，特别是在超压下更严重，，，，如果想充电效果好，，我做过实验，，用96伏电机，，，配60伏电压使用不错，，，，注意，，，这是个人实验，，可能有错，仅供参考，，，，，，，，现在这社会，眼睛看到的都有可能错的，，理论支持，在加上使用实验，，才够准确，，

(原)frh206

川办说的对，它的实现机制肯定是方案商来搞的。我没搞清楚的是为啥国内方案商很少有自己造控制器的（这个是我猜的，不知有哪些控制器厂商是自己做的方案，不是买方案商提供的）。只卖方案给控制器厂。也许有他们的商业考虑。

生意兴隆

付工的贴子要顶。
EABS的功能主要是实现无磨损制动、制动距离固定、防抱死、防侧滑，次要功能是回收一点点能量。
EABS的优点是不言而喻的，缺点有两个，一是对控制器故障率增加，二是对后平叉、电机轴、机轴紧固件 ...
四川办事处 发表于 2013-9-22 12:06

就提出一个建议，，，，，，难道你的电子刹车，比碟刹抱死还考验电机平叉，，，至于会提高返修率，，我赞成，，，每多一个功能都会提高返修率，，，，，，

(原)frh206

朋友正确，，，，这个理论在就有人知道，，怕得罪人，估计没有几个朋友会提出，，楼主不发帖，估计还没有人提出，，，，反充电技术，，，基本就是忽悠成分多，，电机是个耗电体，，实际也是发电体，，60伏电机，，发 ...
生意兴隆 发表于 2013-9-22 12:13

生意兴隆这么一说，是不是我得罪不少造控制器的啊。这可不是我本意。
我没说eabs是忽悠啊。呵呵 ，我确实有说柔性刹车有点忽悠。原因是要控制刹车电流，防止烧mos管。不过我确实不认为eabs本身是忽悠。我们可以说目前好多控制器的eabs有些忽悠成分。但是eabs本身的技术是非常好的，一点没忽悠的成分。我们这里做电动汽车的比较少。如果了解电动汽车控制器设计的，会知道汽车的能量回收系统是很重要的一个环节，不是忽悠的，它决定了20%甚至以上的续航延长。
eabs的效率确实和电机也有关系。生意兴隆通过他的实验提出来了，96v电机在60v电池下用好像发电效率不错。当然这肯定针对他当时做这个测试时用控制器的eabs方案有关系，不同的方案应该不太一样。 我之前有说，是电机和控制器2个组成了普通的DC升压开关电源的结构。DC开关电源的效率不光和mos占空比等电流控制有关，肯定还和这里面的电感（对电机来讲就是绕组）有关。电感的感抗，电感的直流内阻都影响了整个升压DC的效率。只是本帖没注重讨论电机的影响。我们先假定电机是理想电感。讨论控制器的问题。

生意兴隆

生意兴隆这么一说，是不是我得罪不少造控制器的啊。这可不是我本意。
我没说eabs是忽悠啊。呵呵 ，我确实有说柔性刹车有点忽悠。原因是要控制刹车电流，防止烧mos管。不过我确实不认为eabs本身是忽悠。我们可以 ...
frh206 发表于 2013-9-22 12:28

谢谢 ，提出，，，，我道歉向你，，，，，，，，，，，，，，，我自己有2量电动汽车，09年的，，我试过动力回收，，动力回收只相对适合，，单边电机，，我的是4驱1500瓦一个，，还有汽车自重大，刹车更适合动力回收，，，只是噪音大，，会经过车子传导在驾驶室产生共振，，比较讨厌，，，，当然了，，，我的车做工不好，，，进口的可能不会，，，，，，，，，，，，，，说起进口，，我想问下，，，日本有电动车吗，，如果有，，有电子刹车吗，，，，德国有电动车吗，，，如果有，，，带电子刹车吗。。。。。不是我顶洋鬼子的东西，，，是萝卜头和大洋马的东西，，更科学，一般不会做不实用的花哨，，希望有知道的回答，，谢谢，，，，

(原)yalu

付工的贴子要顶。
EABS的功能主要是实现无磨损制动、制动距离固定、防抱死、防侧滑，次要功能是回收一点点能量。
EABS的优点是不言而喻的，缺点有两个，一是对控制器故障率增加，二是对后平叉、电机轴、机轴紧固件 ...
四川办事处 发表于 2013-9-22 12:06

刹车方面我觉得没有能量回收重要，能量对于电车来讲太宝贵了，这是电车跟油车相比最大的短板，其他诸如什么功率、扭矩、维修保养、车重等都不算是问题。

(原)yalu

朋友正确，，，，这个理论在就有人知道，，怕得罪人，估计没有几个朋友会提出，，楼主不发帖，估计还没有人提出，，，，反充电技术，，，基本就是忽悠成分多，，电机是个耗电体，，实际也是发电体，，60伏电机，，发 ...
生意兴隆 发表于 2013-9-22 12:13

当车子达到急速的时候发电电压有多少？ 这个有人测过吗？  等于供电电压还是大大高于？