技术讨论，探讨eabs的刹车力度及能量回收（关心电动车的朋友都来看下）

(原)yalu

没错，我手里就有从5-35码都能反充电的12管标配车控制器，电子刹车是呈线性变化的，即从高速时的柔和到低速时的刚猛，骑行舒适度非常好，欠压时以15公里的速度拖车一公里可以放开自行一公里以上。这样的控制器反充电 ...
电机-达人 发表于 2013-9-22 15:13

有售吗？ 强烈有意啊

(原)电机-达人

达人还有这样的高端货。改天给我介绍下。呵呵
frh206 发表于 2013-9-22 15:17

呵呵，多年前找人定制的标配500W控，下臂的PWM斩波占空比从极速下的50%开通分20个速度阶梯直至0转速下的80%，几乎达到了线性刹车的效果，刹车很舒服。长距离下坡启动电子刹车后控制器温升不大，电能回收十分明显。

(原)电机-达人

有售吗？ 强烈有意啊
yalu 发表于 2013-9-22 15:24

没有了，抱歉！程序内容在上楼，找控制器编程人员做一个即可。

(原)电机-达人

不是不只有很窄范围的巡航速度下才能达到95%?
yalu 发表于 2013-9-22 15:24

没错，但是在一定的功率范围内能达到90%以上就可以了。

(原)frh206

呵呵，多年前找人定制的标配500W控，下臂的PWM斩波占空比从极速下的50%开通分20个速度阶梯直至0转速下的80%，几乎达到了线性刹车的效果，刹车很舒服。长距离下坡启动电子刹车后控制器温升不大，电能回收十分明显。
电机-达人 发表于 2013-9-22 15:26

嗯，不错，这样的用起来会比较舒服。

(原)毒神

呵呵，多年前找人定制的标配500W控，下臂的PWM斩波占空比从极速下的50%开通分20个速度阶梯直至0转速下的80%，几乎达到了线性刹车的效果，刹车很舒服。长距离下坡启动电子刹车后控制器温升不大，电能回收十分明显。
电机-达人 发表于 2013-9-22 15:26

自己技术有限 ，本来不想说，看到高手出现，请教下，刹车原理你说的很清楚，我也明白了。电能回收十分明显，这个不是很明白，可以说下原理吗？

(原)电机-达人

自己技术有限 ，本来不想说，看到高手出现，请教下，刹车原理你说的很清楚，我也明白了。电能回收十分明显，这个不是很明白，可以说下原理吗？
毒神 发表于 2013-9-22 18:23

电机本来就归属于变压器这一大类，无刷永磁电机既是电动机也是发电机，但这个发电机如果没有带有电子刹车功能的控制器去配合，电机的反电势是很难超过电池电压的，也就很难达到反充电的效果，但是有了先进的控制器，MOS下臂以一定占空比导通，就如同将电机的反电势闭合形成自偶升压，这和升压DC的原理是一样的，升压DC的原边是初级线圈，次级可以是次级副线圈也可以是初级线圈，无刷电机内部由于没有次级线圈，只能通过原边的初级线圈进行自偶升压了，其工作机理为：线圈切割磁力线>产生电动势>控制器MOS短路线圈>电势能转为磁势能>控制器MOS断开线圈>磁势能转为高压电动势能>高压电动势能进入电池。

四川办事处

我画个图来讲EABS


我可以先做一个小实验，把电机任意两条相线用手捏一起，然后用另一支手反转电机，你会发现，电机会有三分之一的阻力间隔，也就是过一个磁钢阻力区，然后过两个磁钢无阻力区。
如果我们根据电机相位来两两短接相线，就可以获得全阻力区制动。
如果我们在控制器内部通过打通两个下臂，就可以形成上图上面的一个三分之一阻力区，如果每次换相，我们分别对应相位，打通K1K2，K2K3，K3K1，这就是电子刹车。

但是我们从图上可以看出来，当我们短接两相时就是短路，线圈内的电与电机转动的感应电都在这个图上的红线短路回路中，但是这基本不会耗电，因为我们只是在打开MOS管，但短接时间长了，MOS管要烧，电机也要烧，怎么办呢？
于是我们短一下就要放开，上图中下面的图上，我放开K2，由于线圈是电感，两个线圈短路，电压会叠加，这会形成一个升压，放开K2时，通过MOS管内的续流二极管就会形成上面我画的流向电池的电流，于是，电子刹车的副产品出来了，能量回收。

有人说用电流测了一下，电子刹车时有几十A的反充电流，其实这是假象，在实际的电子刹车程序中，我们绝对不敢去短接太长时间，一般我们只敢每次短接1~30us（1us是百万分之一秒），因为MOS管标300A峰值是指300A可以坚持100us，过了肯定烧。这个1~30us就决定了电子刹车的力度，而放开的时间一般是毫秒级了，这样才有充分的时间让MOS管“休息”一下。但并不是放开就一直能回收电，这只是放开的前几个us有一个尖峰脉冲，之后就没有了。为什么我们又会看到电流表一直是显示大电流呢？因为电流表是无法瞬变的，指针表是线圈式，指针被最大电流维持，数字表是0.5秒一显示，取最大值，所以，你看到的持续大电流反充是假象。

yangbo

前面一大堆专家说了一大堆我都没有听懂他们说什么，达人和川办楼上二帖我看了清清白白，这就是水平 这就是老师

(原)jcq

呵呵，大家又研究反充电呢？我也掺和一下好吗？
我的实验车可以完美实现再生制动，用凯利的96251,刹车踏板有霍尔输入比例信号，对刹车力矩实现无极调节。刹车非常好用，基本不用机械刹车。有一点遗憾就是控制器在进行恒力矩刹车时，斩波占空比因为速度降低不断增大，最后在接近停车时明显关键到换相造成的力矩脉动噪音，因为我的实验车是中置减速电机，这是的噪音比较大。
我认为对于没有相电流控制的控制器是不可能进行恒力矩刹车，如果靠换相频率反馈进行占空比控制，是可以模拟近似恒力矩刹车，但是会因为车重不同，感觉明显不同，也不方便调整。