技术讨论，探讨eabs的刹车力度及能量回收（关心电动车的朋友都来看下）

(原)无聊

尽管eabs里面mos电流是脉冲的，但是有控制器上千uf电容滤波，给你电池的电流脉冲幅度就比较低了，基本为直流电，除非你的充电电流很大，电池承受不了才需要降低eabs的电流。加超级电容实在是没太大意义。
frh206 发表于 2013-9-22 13:27

据我所知，3相交流电经过整流得到的直流波纹是很小的

生意兴隆

我画个图来讲EABS213209


我可以先做一个小实验，把电机任意两条相线用手捏一起，然后用另一支手反转电机，你会发现，电机会有三分之一的阻力间隔，也就是过一个磁钢阻力区，然后过两个磁钢无阻力区。
如果我们 ...
四川办事处 发表于 2013-9-22 19:34

这个我赞同，，，，，说的很详细，，，实在，，

四川办事处

呵呵，大家又研究反充电呢？我也掺和一下好吗？
我的实验车可以完美实现再生制动，用凯利的96251,刹车踏板有霍尔输入比例信号，对刹车力矩实现无极调节。刹车非常好用，基本不用机械刹车。有一点遗憾就是控制器在进 ...
jcq 发表于 2013-9-22 20:27

老J啊，电子刹车的力量控制根本不需要相电流的反馈参与，要实现先力矩小，后力矩大也是很简单的事。
你来看，我们只需要速度就可以推算出MOS管的安全短接时间，只要有安全短接时间的限制，在这个时间内的力矩就是我可以调节的，短接时间长，刹车力矩大，短接时间短，刹车力矩小。速度变小，短接时间变长，就可先力小，后力大，只要算法合理，恒力矩不是什么问题的。

再说了，我分析KL采样相电流应该是上臂的，这样才可能实时，下臂是续流电流，采来没有用啊，跟不上控制的。
如果他采上臂的电流，电子刹车是下臂短接，他根本不可能用上臂的电流值来做为电子刹车的电流控制，所以，说相电流控制电子刹车就不是现实了。

四川办事处

这个我赞同，，，，，说的很详细，，，实在，，
生意兴隆 发表于 2013-9-22 20:34

我哪回又说的不详细呢？我哪回又说的不实在呢？

呵呵，玩笑的哈，这不就一个论坛嘛，我们能帮别人就尽力啦，帮不了或者是被“突突突”了，又不少我们一根毛，我自乌**不动不就完了
修改一下，是龟然不动，开个玩笑被和谐了

(原)jcq

老J啊，电子刹车的力量控制根本不需要相电流的反馈参与，要实现先力矩小，后力矩大也是很简单的事。
你来看，我们只需要速度就可以推算出MOS管的安全短接时间，只要有安全短接时间的限制，在这个时间内的力矩就是 ...
四川办事处 发表于 2013-9-22 21:18

软件模拟是可以做到，但是会受车辆自重影响，上面已经阐明了，关于相电流控制我有不同意见保留，等你以后有能力做相电流控制了再做讨论。

四川办事处

软件模拟是可以做到，但是会受车辆自重影响，上面已经阐明了，关于相电流控制我有不同意见保留，等你以后有能力做相电流控制了再做讨论。
jcq 发表于 2013-9-22 21:36

车重不同只是不同车的感受不一样，但对同一个车，一样样啦。
我交流电机的方案就是相电流控制的，因为我是上下轮斩的，所以，我采下臂两相就可以了，另一相是计算的，不知道KL的方式

(原)jcq

嗯，因为车重不同，电机阻抗不同，同样的速度采用模拟计算占空比，可能就超过MOS的安全极限，或者电流太小达不到效果，只有检测回馈才能精确控制。继续射击瞄准一样，可以输入储存的方位和角度进行射击，也可以直接目视瞄准射击，后者更适合不同环境的随机应变，这叫人工智能。前者是理论数据的死记硬背，就叫模糊控制吧。

wch222222

59# 四川办事处 电子刹车几十安的返充电是有的，我的车500小半径61a限流，开到60多码时只刹后电机，返电流最大22a至18a可持续4至5秒，电压表明显上升。大功率的返充电最大可能近百安都有。宇阳的板子只要握刹车，用手转电机的感觉与三相线短接的效果是一样的(这时下三臂应全开)。

(原)frh206

发了个帖子还麻烦达人和川办来解释eabs的刹车原理。在此深表谢意。我原本的出发点是大家都懂得eabs的原理，在此基础上讨论刹车的制动力矩和能量回收效率问题。

(原)时空透镜

谢谢 ，提出，，，，我道歉向你，，，，，，，，，，，，，，，我自己有2量电动汽车，09年的，，我试过动力回收，，动力回收只相对适合，，单边电机，，我的是4驱1500瓦一个，，还有汽车自重大，刹车更适合动力回收， ...
生意兴隆 发表于 2013-9-22 13:13

几乎所有的地铁列车都装有EABS，它的学名叫“电磁再生制动”。无论哪国都是一样的。

但是为什么电动车很少有EABS呢？究其根本原因只有一个：投入产出比太差。

关于电动汽车，别说电动汽车了，就连烧汽油的车都有装电磁再生制动的。并且与之配套的还有一个系统：飞轮储能。