技术讨论，探讨eabs的刹车力度及能量回收（关心电动车的朋友都来看下）

(原)frh206

呵呵，大家又研究反充电呢？我也掺和一下好吗？
我的实验车可以完美实现再生制动，用凯利的96251,刹车踏板有霍尔输入比例信号，对刹车力矩实现无极调节。刹车非常好用，基本不用机械刹车。有一点遗憾就是控制器在进 ...
jcq 发表于 2013-9-22 20:27

是的。要想恒力矩刹车，就需要恒定的刹车相线电流控制（对某固定电机而言，确实可以通过程序按照车速的变化设定不同占空比达到同样效果，不过电机一变，效果就变很大）。不过车速低时，占空比肯定开的很大，换相转矩会有明显波动，所以凯利低速下刹车振动应该难以避免。做个极端的假设，就是3个相线完全短路。硬用力使电机转动，也会发现电机有明显振动现象（转矩波动明显）。

(原)frh206

59# 四川办事处 电子刹车几十安的返充电是有的，我的车500小半径61a限流，开到60多码时只刹后电机，返电流最大22a至18a可持续4至5秒，电压表明显上升。大功率的返充电最大可能近百安都有。宇阳的板子只要握刹车，用 ...
wch222222 发表于 2013-9-22 22:07

车子的eabs反充电电流，估计川办没拿表实际测试过。我也没拿表测试过，不过根据我电池升压能明显感觉反充电电流很大。拿我的车子来说，无论是ecpu启动能量回收瞬间（从串联切并联）还是1档的eabs刹车时，电压表都明显提升到大概0.5v。而我平时用5.5a的充电器给电池充电时电压表有时一点不变，有时只增加0.1v。所以eabs的反充电电流远大于充电器充电电流很多倍。不过eabs完全打开时，就不会充电了。所以我觉得哪怕车速很低时，也别完全打开，最大开90%应该不太影响刹车力度，又保持充电功能。

(原)frh206

几乎所有的地铁列车都装有EABS，它的学名叫“电磁再生制动”。无论哪国都是一样的。

但是为什么电动车很少有EABS呢？究其根本原因只有一个：投入产出比太差。

关于电动汽车，别说电动汽车了，就连烧汽油的 ...
时空透镜 发表于 2013-9-22 22:09

谢谢这位朋友又来说明eabs的重要性。
我本贴一开始就说了，对电动车控制来讲，它是仅次于正常驱动的一个功能。所以本帖我本来是既不想谈eabs的原理，又不想讨论eabs到底重要不重要。因为这2个没谈论必要，本帖的前提就是大家认同这2点的情况下引发的讨论。

wch222222

以前在哪里篇贴子看到说控的eabs是mcu控制限流限压的，限流好体会只要把康铜搪点锡刹车力度也会增加。限压好像在控电路里找不到取样点，知道的能解释下吗？

(原)frh206

以前在哪里篇贴子看到说控的eabs是mcu控制限流限压的，限流好体会只要把康铜搪点锡刹车力度也会增加。限压好像在控电路里找不到取样点，知道的能解释下吗？
wch222222 发表于 2013-9-22 22:27

限压应该就是检查的电池端电压(就是和平时电池的欠压和过压保护一个取样点）。限流估计一般是没有的。因为eabs在短路mos管时，电流不流过康铜丝，所以加粗没用，只有mos断开后，给电池反充电时会过流康铜，不过这时流过康铜的电流是反向的，会在康铜取样电阻上形成负压，所以只有单片机能检测这个负压才能限制电流，好像一般的方案都不行。 所以普通方案是只限压，限流只能靠预先设定的占空比，让电流很保险不会超过mos承受极限。
不过用相线电流或mos导通内阻采样的方案就能完全同时限制电流，所以这样的方案能做到恒力矩eabs刹车。

wch222222

限压应该就是检查的电池端电压(就是和平时电池的欠压和过压保护一个取样点）。限流估计一般是没有的。因为eabs在短路mos管时，电流不流过康铜丝，所以加粗没用，只有mos断开后，给电池反充电时会过流康铜，不过这时 ...
frh206 发表于 2013-9-22 22:32

即使康铜釆样的返充电也会限流的，一般358电路同相端有个正偏电压(5v通过电阻分压)。宇阳的是正偏0.2514v，输出1.5335v至mcu，这样mcu可依据康铜负信号对比偏置正压来判断。晶汇的358也这样具体电压值没计算。

(原)frh206

哦，看来目前的传统方案控制器也有不少完善的地方，挺好。这样就能检测eabs电流了。

四川办事处

以前在哪里篇贴子看到说控的eabs是mcu控制限流限压的，限流好体会只要把康铜搪点锡刹车力度也会增加。限压好像在控电路里找不到取样点，知道的能解释下吗？
wch222222 发表于 2013-9-22 22:27

限压看电门锁电压就可以了，哦，对了，2版，是不是你把POWER咔嚓了

wch222222

79# 四川办事处 问题是有些车友粗红线超压，包括我是15v独立供电的，这样子就不好釆样了。

wch222222

限压看电门锁电压就可以了，哦，对了，2版，是不是你把POWER咔嚓了
四川办事处 发表于 2013-9-22 22:53

是的，禁言三天。告诫下，讨论时言辞不能太过，以前曾多次提醒。