边干边写之——小三轮改EVA实验平台(更新中,详见1楼目录)

(原)DreamonII

chanji99 发表于 2015-8-22 14:15
先占楼啊，此贴要火！
哥们好好整，到时候我给你投票！

谢谢老哥。我是从小不务正业,爱好电子和计算机
确实写了22年程序,玩了26年电子,搞了十多年机械。
到现在还是个个体户,无房有车(如果这个算车的话)...

继续...
仪表盘有点难看，多年的日晒磨擦已经发黄破损，没法翻新，拆了研究一下。
打开透明罩，里面的框架很新，设计也比较合理，有改造的价值。。。
经过测绘和组合，选定两块TFT屏和一块电量指示器，
折腾半天，用2000号砂纸，牙膏加毛毡轮，吊磨机。。。抛光半天，
终于把表盘罩上的大黄斑处理掉了。。。
摆上看着，还行。。。就是感觉哪有点别扭。。。

(原)i94love

同买了这款方向盘，不知楼主能否上个接线图定义，方向盘下方两边开关两组线搞不清楚，问了某宝上几家卖方向盘的商家也都不知道，让去找修车师傅问，晕死。

(原)DreamonII

再拆开，眼前一亮。。。
去掉那个年老珠黄的表盘罩，
一切清晰了起来。。。
但是透明亚克力面板和上面的黑框太显眼了，
整个布局被分割得很零乱。。。
翻箱倒柜，找到一片做LED屏时用的深色透明塑料片。。。
这下终于顺眼了。。。

(原)DreamonII

i94love 发表于 2015-8-22 14:58
同买了这款方向盘，不知楼主能否上个接线图定义，方向盘下方两边开关两组线搞不清楚，问了某宝上几家卖方向 ...

兄弟您好，方向盘的线我还没接，我想做个控制器再接上去。
估计还得一段时间
我弄清楚线序后就在这贴后在发图纸供您参考。
感谢关注！

继续过程：
小屏幕是以前玩无人机飞控时做的多功能姿态显示仪，
能动态显示方向，俯仰，偏航，侧滑，空速，过载，GPS坐标等数据和图示（需要一堆传感器配合），
当时有点淘气，顺手又写了个雷达扫描（需要超声波测距和步进电机云台配合），
刷好程序看看效果，比较理想。。。

(原)DreamonII

chanji99 发表于 2015-8-22 14:53
怪不得，一个改造清单列出来，和写代码一样的......

你入错行了啊，改行做电动车吧，反正你写代码也都 ...

“额外加一点，你改造之后的方案，能不能替代、超越原车的老旧设计方案，能不能做为新车的一个部位的设计方案来用。这是一个很多余的要求了，你要有兴趣就可以往这个方面套一下，但是不要因为这点影响你的思路。”

但愿可以，后面我会介绍这次改造用到的一些相对先进一点的技术。
目前国内私人改装车还是违法的，唯一合法的改装是在购车时向厂家订制。
所以没条件往这方面发展。。。
代步车和小电车打了擦边球，暂时监管不力，所以还能玩玩。。。


继续过程：
以前做工控和仪表时设计了自己的组态系统，这次用来做小车仪表盘刚好用上了。。。
功能容易，想好看就太难了。。。
还好网上有一堆现成的设计可以参考，
选几种试试效果。。。

(原)DreamonII

继续过程：
有了数字化操作台，要给它加点功能，
抽空设计了几个板子，还没焊完，先发一部分。
都是小东西，不过功能并不弱。。。

1，RFID，用于司机身份识别，防盗用和无钥匙开门及启动
2，GPS，用于定位追踪和导航
3，IMU，用于进行姿态显示，包括加速度，角速度，气压高度和地磁角
4，超声雷达，用于判断障碍物及控制车距，帮助倒车及停靠等
6，激光扫描，用于生成较近距离内的空间地形，识别近地面障碍物的位置，辅助控制行车路线和避障
7，语音识别及合成，用于与驾乘人员进行对话，提供语音交互控制接口
8，视觉识别，用于观测视野中一定距离内的活动物体，辅助避让决策，配合红外相机和GPS数据等进行道路跟踪
9，GSM/GPRS，用于远程控制，状态监测，位置追踪，报警呼叫及远程人机交互等
10，WIFI，用于连接无线网络，或连接到驾乘者的移动终端及手机等
11，车电控制，用于监测各控制开关，档杆，传感器等的状态变化，控制照明，雨刷，风扇，门锁，动力开关及报警器、无线呼叫等电器设备
12，其他设备，这个边干边想了。。。

(原)DreamonII

先发到这吧，有进展再来盖楼。。。

(原)DreamonII

chanji99 发表于 2015-8-22 14:53
怪不得，一个改造清单列出来，和写代码一样的......

你入错行了啊，改行做电动车吧，反正你写代码也都 ...

“按照你这个改造清单，要快可以一个月做完。也可以做不完，你能不能自我提出一个要求，用较高的水平来完成，把一个部位的改造，不是简单替换，而是变成你自己的设计。设计和替换在思考的深度上不同。

到时候就算时间到了做不完，也不用在意。我的标准，一个螺丝的巧妙，比整台车更有价值。哪怕一个细节能超越原有设计就是成功。我这是按照技术人员的标准来给你加压了，爱好者那叫没标准，有这功夫都不如出去旅游更有意义，还锻炼身体了。”

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是的老哥，
改车其实能跑就是基本目的，
其他的就当玩吧。。。
新电路已经陆续完成了，
程序调完后设计整体车电和布局。

刚忘了说一下车载电脑，这里补上。

继续过程：
车载电脑最好体积小，能耗低（电车最怕费电），抗冲击（最好不要有风扇，硬盘等活动部件），低压直流供电（车里装个逆变器即不经济又不节能也不安全，市场上的12V转ATX电路效率也比较一般，而且总烧）。
翻了翻家底，还有几台HP小电脑，有Intel 凌动的和AMD 闪龙双核的，1G内存，4G固态闪盘，性能足够了。

至于车载操作系统，现在选择的余地比较大。
Linux，Android都是免费的，Win XP/XPE版权已经过期，而且国内盗版满天飞，等于没成本。
至于最后选择哪种，就看开发者自己更擅长哪种了。
我装了一台XPE和一台Android4.4作测试，
最后看哪台更稳定，跟外围硬件结合更好，就用哪个。
如果有必要，可以采用一主一热备的二余度方案。

(原)HWLUC

我国民间真是卧虎藏龙，大哥你那个雷达和姿态稳定系统帅爆了！

(原)zl2115

老哥！你设计的这套车控系统实在是高，软硬高手！