边干边写之——小三轮改EVA实验平台(更新中,详见1楼目录)

(原)DreamonII

在百度地图上重复试过过程并计算行驶里程,共分3阶段计算
第一阶段,取货.环形路线;
前半程载2人(一司一乘,共160公斤),2备用电池(16公斤),共176公斤,行程6.5公里;
回程载2人和一件货,增重28公斤,共204公斤,行程10.4公里;



第二阶段,晴天,轻载,旧物市场,环形路线.一人及货物下车,减重80公斤,余124公斤;行程24.3公里
途中过一立交桥爬坡约200~250米,约60~90秒
(误操作图没保存好)

第三阶段,下雨,轻载,低电量极限测试.加装雨刷供电,试车至电池欠压保护,计14.5公里
多次较长时间大油门极速行驶,
其中雨刷器工作耗电忽略不计


本次试车累计行程55.7公里,
空车及增程发电机重量之外平均载荷 (1144+2121.6+3013.2+1798)/55.7=145公斤

结合BMS监测电流数据分析,
低速巡航(油门40%~60左右,正常较慢车流中,经常有红绿灯,约点总行程60%)电流15~20A,
正常大油门(正常力量踩到不动,油门约80%左右,平直无车路段或车流速度较快,约占总行程30%)持续电流22~27A,
最大油门(用力踩到底,油门100%,占总行程小于10%)时短时间间电流超过50A,持续电流35A左右
油门30%以下车速极慢,只在堵车和等红红灯时偶尔使用.

有刷电机长时间运行发热,效率比较低.更换高效电机和驱动器应该可以改善总行驶里程.
电池长时间未使用,也会影响一部分有效容量和放电深度(个别电芯过早保护会造成电池整体停止放电).

(原)rdf221h

看完了，三个字：给跪了

(原)a7b7

哇草，这才是真正有水平的改装啊，
有些老外改装的味道了~~
那个雷达仪表真是帅呆了~~

可是觉得你的眼界应该再高一些，
应该找1辆外观时尚、酷一些的电动车来改装，
那样改起来也更有动力、开出去也更加威风~~

(原)a7b7

还有楼主，你有2轮电动车吧，
想看看你把2轮车改成啥样了呢~~！

(原)tfsky

这些功能全都实现，眼看就要无人驾驶了。

(原)自行车杀手

牛贴，顶一个，期待完工效果

(原)DreamonII

a7b7 发表于 2015-8-25 08:57
哇草，这才是真正有水平的改装啊，
有些老外改装的味道了~~
那个雷达仪表真是帅呆了~~

谢谢兄弟支持,
改这个主要是因为有现成的,
买车才花600,
光配电池充电器方向盘之类的已经花了好几千了.
不过花的钱都变成实实在在的东西,花得值

看着淘宝上花花绿绿的磁阻差速后桥,高级电动坐椅,强光氙气大灯,
一直忍住,再忍住,
每天都无数次提醒自己,
烧再多钱,也还只是个电三轮.

这次改车主要出于实验目的,
想搭一个小平台用来测试自己对电动力控制系统的一些想法,

车轻,速度慢,不容易出事故,
全封闭,方便全天侯实验.
有3个人的座位,可以一人驾驶一人配合操作和监测,空位上可以堆些仪器设备.
成本低,各方面都能满足需求,比较符合我的实用主义性格.

最重要的,小三比较低调,不容易招来JCSS的关照

平时还得干活,只能抽时间研究了.
大家别着急,我慢慢发,大家慢慢看,
至于成与不成,
反正能跑就是车嘛...

(原)DreamonII

tfsky 发表于 2015-8-25 09:36
这些功能全都实现，眼看就要无人驾驶了。

嗯,
有这个打算.
无人驾驶一般比较注重车的自适应能力,
也就是说非常依赖车的传感器,视觉,算法.

但经常开车的朋友一定知道,
在完全陌生的路段开车和在熟悉的地方是不一样的,
没去过的地方很可能会走错甚至路迷路.
人的驾驶很大程度上有经验的成分,
而不完全是技术和反应速度

所以我想试试有人干预的无人驾驶,
就是先由人当教练,
带着她熟悉路线和路况,
不断总结归纳不同情况下传感器记录的数据与现实情况的关系.
并把人应对相关情况的操作习惯和处理方法进行总结建模,

俗话说一回生二回熟,
刚上路不习惯,慢慢训练就可能有所改善.

当然,这个是纯业余的计划,
大家最可能看到的结果是计划泡汤,项目烂尾.

千万别当回事,
当热闹看着玩就行了.

感谢兄弟们的关注和支持.
加油!

(原)最近喜欢折腾

我又来顶楼主了，要是住我隔壁多好，天天来蹭技术。

(原)Wenke

低调的技术帝，给我们两轮的带点福音吧。