初试单线12寸40磁钢 9RV 电机

(原)tianxdyq

电影 发表于 2016-3-16 14:25
现在用硬控会不会难控制，慢不下来，去买菜时候人多会不会很痛苦

我新换这个100A的傻控方波，起步猛多了，但后期加速不行，好在我这定速低，没几下就满速了，但开弱磁提速，提速慢，即使这么大扭矩的。

这个控有延迟，人多刹车起步刹车起步这种，非常非常的不爽

(原)电影

tianxdyq 发表于 2016-3-16 14:28
我新换这个100A的傻控方波，起步猛多了，但后期加速不行，好在我这定速低，没几下就满速了，但开弱磁提速 ...

看来要推好单线，智能控还是有优势些，
单线要提速快，最好提前开弱磁，或者高电压不要弱磁，把需要的速度定为高电压下的80%极速，
单线硬控，极速的前段70%提速快，100A对3匝电机来说，算保守的，也稳定不容易过热

(原)tianxdyq

电影 发表于 2016-3-16 14:37
看来要推好单线，智能控还是有优势些，
单线要提速快，最好提前开弱磁，或者高电压不要弱磁，把需要的速 ...

是，还是智能控比较给力。
不过先这么用吧，我的预期也达到了，功率余量非常大，跑10-20公里，控和电机基本不发热。我现在用的70A带的

“单线要提速快，最好提前开弱磁，或者高电压不要弱磁，把需要的速度定为高电压下的80%极速”这句话高手给解释解释呗，弱磁一直搞不懂，我一直开着弱磁的，据说这个不是达到一定转速才自动打开的么？

(原)电影

这个要玩程序的来弄了，一般是到最高速才自动开，不过既然是程序，
在什么速度开弱磁只要程序员改个指令就搞定吧，不会很复杂

(原)motcon

电影 发表于 2016-3-16 14:37
看来要推好单线，智能控还是有优势些，
单线要提速快，最好提前开弱磁，或者高电压不要弱磁，把需要的速 ...

单线要提速快，最好提前开弱磁

更大的加速度需要更大的扭矩，弱磁过早介入反而适得其反。

(原)电影

motcon 发表于 2016-3-16 16:29
更大的加速度需要更大的扭矩，弱磁过早介入反而适得其反。

硬控上单线，加速到中高速，需要的时间短，中后段到极速的哪个加速时间很长，
现在这车，极速80的时候，0~60加速大概7~8秒，60~70加速需要3~4秒，
最后70~极速用的时间就长了最少20秒，感觉70以前就可以加弱磁了，当然最后这20秒有点夸张，只是速度过70后加速变很慢了感觉用的时间很长

(原)motcon

电影 发表于 2016-3-17 09:44
硬控上单线，加速到中高速，需要的时间短，中后段到极速的哪个加速时间很长，
现在这车，极速80的时候， ...

兄台所说的情况我不认为弱磁能解决。
根据牛顿旋转定律可知，磁路非饱和情况下旋转物体加速度与净输出转矩成正比，即τ=J*a；
J为转动惯量，为常数；T为净输出转矩，a为角加速度，单位弧度每平方秒；
中后期加速能力大幅下滑主要是净转矩输出在中后期大幅下滑，而净转矩输出的迅速降低是因为负载转矩（主要为风阻）的提升及绕组反电势的上升使得相电流（电磁转矩）快速降低共同造成的；
在加速阶段的中后期（未到极速）相线电流有效值已接近母线水平，开启弱磁势必会有一些功用在抵抗磁钢磁场上，受限于母线限流及能量守恒双重前提，用在转矩输出上的功将成下降趋势。
所以，我认为解题的根本还在于母线电流。

(原)电影

motcon 发表于 2016-3-17 10:28
兄台所说的情况我不认为弱磁能解决。
根据牛顿旋转定律可知，磁路非饱和情况下旋转物体加速度与净输出转 ...

现在用的控，速度过65以后母线电流减小明显，65~80速度母线几乎固定在60A，
控不带弱磁，个人也认为靠浪费能量获得一点加速没多大意义
65~70速度时开启弱磁，会不会比慢慢加速到75再介入有效果，
这个和单线可能有点关系，同个控用全顺，到中段到尾速加速感要好些

(原)wanbbqwfy

兄弟这单线什么价拿的。12寸3000w108电压。45磁钢9rv速度能多少。用多大孔带合适5

(原)tianxdyq

motcon 发表于 2016-3-17 10:28
兄台所说的情况我不认为弱磁能解决。
根据牛顿旋转定律可知，磁路非饱和情况下旋转物体加速度与净输出转 ...

学习了学习了
电机理论知识俺不懂

就知道同样是正弦波，即使开弱磁提速也可以的，但方波不行，太慢了