关于“电机为什么会有速度扭矩之分”的续集

(原)321456 · 发表于 2017-5-5 17:06:31

syfat 发表于 2017-5-5 13:20
对于反电动势常数不同的电机，性能上存在区别，这个是事实。怎么论证也不能改变这个事实。否则就是一个电机 ...

他们喜欢说拿母线电压和母线电流说事。你是弄驱动的，变频，伺服都是取的相线电压和相线电流吧！不管什么电机，母线电压和母线电流都是由零起来的吧！同一型号变频器控制不同电机，也是匹配参数，做静态，动态优化，补偿。

(原)秋天的爱恋 · 发表于 2017-5-5 18:46:30

MS精工发表于 2016-10-2 19:58
你平时骑行速度刚好是电机极速的最省电

能不能理解成，转把到底的状态下最省电？

(原)MS精工 · 发表于 2017-5-5 20:20:59

yongren21cn 发表于 2017-5-5 16:21
来看半桶水楼主哐啷哐啷响！

咣当咣当咣当

(原)MS精工 · 发表于 2017-5-5 20:28:08

秋天的爱恋发表于 2017-5-5 18:46
能不能理解成，转把到底的状态下最省电？

不能，首先省电与效率高是两码事，50速度下电机效率最高，但显然30速度更省电。然后不同电机的最高效率点位置是不一样的，同样都是2000瓦电机，瓦片就要比普通电机的最高效率点高，所以要根据电机自身的电气特性来适配电压，以使得转把到底时刚好是电机的最高效率点，而这个速度又是你常用的骑行速度。

(原)syfat · 发表于 2017-5-5 22:05:54

321456 发表于 2017-5-5 17:06
他们喜欢说拿母线电压和母线电流说事。你是弄驱动的，变频，伺服都是取的相线电压和相线电流吧！不管什么 ...

严格的说，变频器重点检测的是母线电压和相电流，设计常数有区别的电机，多少会在启动斜率，补偿电压上有所调整，大变频器因为启动困难，参数匹配不好，容易不启动。

(原)秋天的爱恋 · 发表于 2017-5-18 09:33:43

MS精工发表于 2017-5-5 20:28
不能，首先省电与效率高是两码事，50速度下电机效率最高，但显然30速度更省电。然后不同电机的最高效率点 ...

谢谢指教啊

(原)秋天的爱恋 · 发表于 2017-5-18 09:40:14

MS精工发表于 2017-5-5 20:28
不能，首先省电与效率高是两码事，50速度下电机效率最高，但显然30速度更省电。然后不同电机的最高效率点 ...

还请教一个问题,楼主别笑话,就是"极速"我始终理解是最高速度,看了这么多帖子,我的理解应该说是错误的,那么"极速"到底是什么?怎么样判断自己的电车达到了"极速"?

(原)syfat · 发表于 2017-5-18 11:57:36

本帖最后由 syfat 于 2017-5-18 11:59 编辑

先顶，稍后再说。。。。

(原)MS精工 · 发表于 2017-5-18 14:27:32

秋天的爱恋发表于 2017-5-18 09:40
还请教一个问题,楼主别笑话,就是"极速"我始终理解是最高速度,看了这么多帖子,我的理解应该说是错误的,那 ...

极速就是最高速度啊

(原)syfat · 发表于 2017-5-18 15:30:55

本帖最后由 syfat 于 2017-5-18 19:30 编辑

根据精工贴的尤奈特的电机参数，我作点小计算：

反电动势常数Ke=额定电压（V）÷额定转速（kr/min）
可以看出反电动势常数的倒数即为krV值
反电动势常数Ke≈转矩常数Kt，因为反电动势常数Ke单位为V/(kr/min），转换单位制，Ke/105 KV/rad*s-1（方）得出转矩常数Kt=Ke/105 Nm/A
从Kt的单位可以清晰的看到，这个常数表示的是每安培电流可产生的电磁转矩。实际上电磁转矩平均值的公司是这样的，电磁转矩T=Kt×i，i为电流平均值。

我们选2.5KW的几个不同电压的电机，进行额定值计算验证一下（结果保留小数点后二位）：

BLT2.5/5-2500/48的额定转矩=48V÷2.5kr/min÷105×62×84%=9.52Nm

BLT2.5/5-2500/60的额定转矩=60V÷2.5kr/min÷105×49×85%=9.52Nm

BLT2.5/5-2500/72的额定转矩=48V÷2.5kr/min÷105×40.37×86%=9.52Nm

结果与厂家给出参数的9.5Nm是很接近的。

那么问题就来了，这三台电机，电压越高，反电动势常数越大（额定转速一致），你超压提高的只是极限功率和转速，扭矩只和电流有关（额定值），当到达最大扭矩的时候，电流就一样了，这时候磁场的作功角已经完全不同（这是受磁钢磁场影响的），在额定值之内，电压越高的扭矩所需电流越小，实际上超压48V电机，得到的只是速度，并没有得到扭矩提升，用72V的电机，不超额定值，不是用起来更安全？

这三个电机，对比最大转速，假设我们都用一个72V，相线400A的控制器来带，假设负载不大，完全充足可以带，其实极速也是一样的，最大扭矩也是一样。 48V电机带来的问题是，尽管你已经超压，但是你在额定转矩之下实现同样的扭矩，明显电流更大，所以在初段，72V电机更轻快。

但是考虑到48V拥有更大的Ke和Kt，这两个参数的乘积，影响到了另外一个重要参数，就是粘滞阻尼系数，也就是说，这个系数越大，机械特性越硬，在低速牵引的时候，48V电机克服阻力的时候，转速掉得要小得多，所以满把猛玩，速度不快的时候，48V电机和72V电机使用同样的速比，感觉更有力。比如爬坡，我认为48V明显有优势。。。。。（此段明显算错了，72V的更大，我现在这脑子真是老了）

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