回来交作业了，前后双电机有感【2.18】第三次更新。二楼视屏

(原)风度 · 发表于 2017-2-19 17:56:23

a1363969207 发表于 2017-2-19 17:43
你前面的电机·减震是定制的吗？求链接

车床车的，普通标配减震

(原)风度 · 发表于 2017-2-22 19:00:33

(原)ddlmc · 发表于 2017-2-22 22:15:50

前后转速不一致，有没有哪个轮滞后的感觉？

(原)风度 · 发表于 2017-2-22 23:34:36

ddlmc 发表于 2017-2-22 22:15
前后转速不一致，有没有哪个轮滞后的感觉？

并没有，现在就一个问题，起步的时候，转吧会持续输出半秒到一秒钟的输出，我试试换个转把能不能解决

(原)ddlmc · 发表于 2017-2-23 17:21:40

风度发表于 2017-2-22 23:34
并没有，现在就一个问题，起步的时候，转吧会持续输出半秒到一秒钟的输出，我试试换个转把能不能解决

人多的地方，那可得小心，这半秒直接都能上树了。

(原)风度 · 发表于 2017-2-23 17:24:11

ddlmc 发表于 2017-2-23 17:21
人多的地方，那可得小心，这半秒直接都能上树了。

所以在刚下地的时候撞墙了。

(原)骏马添翼 · 发表于 2017-3-18 10:13:25

http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... rfeed.5!2~5~5~5!2~A 起步视屏，2.18更新

http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... 0.0&from=y1.7-2 起步视屏，2.18更新

起步够快，那个控制器有点夸张。

(原)风度 · 发表于 2017-3-18 18:30:34

骏马添翼发表于 2017-3-18 10:13
起步够快，那个控制器有点夸张。

总计不到330A而已

(原)syfat · 发表于 2017-3-19 00:17:35

其实要想这个机器稳定运行操控良好，应该做一个双驱控制器，然后做速度闭环，这是我的观点

(原)风度 · 发表于 2017-3-20 19:15:54

syfat 发表于 2017-3-19 00:17
其实要想这个机器稳定运行操控良好，应该做一个双驱控制器，然后做速度闭环，这是我的观点

只要一个好线型的双霍尔转吧就能解决了，
我现在用的一个十年公主车上拆下来的普通转吧，线性程度完爆大拧油，
前轮定速一定要比后轮低，

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