中置电机电动车新技术抛开老旧霍尔传感器

(原)zhiyiyunmeng@

会员注册 发表于 2017-7-2 10:30
有霍尔的电机速度再高是突破不了的，电动车有霍尔只能说是一种慢速电机。

中直都是3000以上速度

(原)motcon

zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-7-2 09:52
速度高的时候呢

电毛驴所用电机大都是低速电机，高不过5~600Hz电频率。

(原)motcon

zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-7-2 10:56
中直都是3000以上速度

中置3000~5000的机械转速虽然不低，但电气频率依然很低，甚至低于超压的轮毂电机。

(原)zhiyiyunmeng@

motcon 发表于 2017-7-2 12:25
中置3000~5000的机械转速虽然不低，但电气频率依然很低，甚至低于超压的轮毂电机。

中置貌似一般是8片磁钢。转动一圈霍尔感应8次，折算精度更惨。所以说普遍效率更低。匹配正弦波控制器更困难

(原)axdz007

大疆某款电机里面直接使用两个高线性霍尔，输出的是两个绝对值正交模拟量，直接可以用于FOC位置检测。
    如果使用绝对值磁编码器，价格再低也低不到霍尔的级别，一个正规的绝对值编码器几百甚至上千元很正常，用在电动车牵引电机这种粗糙的场合并不合算，只会增加系统的故障率。
    对于牵引电机来说需要的就是输出扭矩，转起来，并非定位到某个点的精确控制，常规的三霍尔方案已足够。高速电机反而极对数低，同样转速下电气频率甚至低于大饼轮毂。
    常规电动车电机里面的霍尔是磁钢磁极N--S变化一次，霍尔输出电平高低跳变一个周期。如果程序做处理的话霍尔跳变的上升沿和下降沿都可以用作采样点，精度可以大幅提升。霍尔没有跳变的角度用程序算法补全角度，这个精度对于FOC控制器来说已经足够，方波就更不用说了。
   市面上的正弦波控制器不适配差速电机的主要原因是差速电机绕组参数和轮毂差异较大，如果还是老套路，把轮毂电机的参数固化在主板上的话很容易出问题。实际上很多标配三轮车的差速电机已经开始上正弦波FOC控制器了，上街多听听那些无刷差速的三轮车电机声音就能大致分辨出来正弦波的明显安静很多，基本只有齿轮声。
    之前做过支持自学习电机参数的FOC控制器，基本是不管大饼还是差速，找个电机随便接上去然后学习绕组和霍尔参数后就能直接使用了。并不是因为差速电机质量烂所以不能匹配正弦波控制器，很多是因为控制器厂家用的都是固化的程序，不能主动匹配差速电机的绕组参数，找了个借口而已。

顺便一提，如果追求扭矩输出，频繁起步爬坡，车子很多时候在低速区的话，差速电机的整体系统效率要比大饼好很多的，这也是载货三轮车清一色用无刷/串励/开关磁阻差速电机的原因，因为大饼长时间重载，工作在极限参数下会受不了的。

(原)zhiyiyunmeng@

axdz007 发表于 2017-7-2 16:39
大疆某款电机里面直接使用两个高线性霍尔，输出的是两个绝对值正交模拟量，直接可以用于FOC位置检测。
    ...

FOC检测到精确位置的作用是在达到磁铁磁场最强出施加最高电流。磁场最小，电流也最小，如此循环得到较高效率。

(原)菠菜收米

motcon 发表于 2017-7-2 07:26
一个代步电毛驴，电机转速又低，霍尔就够用了。

一般霍尔传感器适合用在最多多少转速的或换向频率的电机上？

(原)syfat

在一些较大的无刷电机上，霍尔的安装更像是一个编码器，是有单独磁钢，而不是利用电机转子磁钢，所以换相角度更大，只有程序里专门处理，效果是一样的，更牢固。

(原)王WZJ_97

zhiyiyunmeng@ 发表于 2017-7-2 14:53
中置貌似一般是8片磁钢。转动一圈霍尔感应8次，折算精度更惨。所以说普遍效率更低。匹配正弦波控制器更困 ...

整数槽中置电机的磁动势更接近平顶波，所以用方波驱动也很配合

某些竞技级别轴向磁通电机的磁动势也是平顶波

内嵌磁电机或者海尔贝克阵列磁钢，那就是真正的正弦波磁动势

还有就是车最重要的是大功率，稳定性，而不需要精确，所以拉力竞技反而更喜欢用有刷电机。
中置电机耗电，这只是因为尤奈特电机硅钢片牌号低，铁损本来就是偏大的

(原)zhiyiyunmeng@

王WZJ_97 发表于 2017-7-4 23:11
整数槽中置电机的磁动势更接近平顶波，所以用方波驱动也很配合

某些竞技级别轴向磁通电机的磁动势也是 ...

能不能自己购买最好的硅钢片呢