宇扬星控制器，告别恶劣操控（转把电流反馈闭环）

(原)ruxiangchen · 发表于 2017-10-22 23:34:37

你这左手电门，右手转把的。对照电路图，5K电位器是电门用来调转矩吗？电路图右边接转把？有没有送往单片机的信号？在康铜附近的36欧电阻，另一端通往那里？

清风对饮 · 发表于 2017-10-22 23:57:47

楼主是晒表的吧

(原)设计师 · 发表于 2017-10-23 08:44:40

还有这种玩法?见识了!

(原)甘心2015 · 发表于 2017-10-23 10:58:27

也看不懂，但也支持！

多面体 · 发表于 2017-10-23 16:48:23

也看不懂，但也支持！

(原)王WZJ_97 · 发表于 2017-10-24 21:58:44

ruxiangchen 发表于 2017-10-22 23:34
你这左手电门，右手转把的。对照电路图，5K电位器是电门用来调转矩吗？电路图右边接转把？有没有送往单片机 ...

康铜附近要加一个36欧电阻，是要把原有的取样线切断开，然后再焊上一个电阻

(原)借水吻月 · 发表于 2017-10-25 01:04:15

左手电门右手转把！开楼主这车必须考驾照必须！

(原)demonity · 发表于 2017-10-25 11:28:33

请问电门是个电位器吗？能否实现用开关切换转把控制速度和扭矩两种模式？

(原)王WZJ_97 · 发表于 2017-10-26 16:10:27

demonity 发表于 2017-10-25 11:28
请问电门是个电位器吗？能否实现用开关切换转把控制速度和扭矩两种模式？

电位器是在这电路板里面的，是用来调节最大电流开度的

这电路外接一个转把或者拇指电门来控制，也就是一台车有两个电门，分别控制。

但是不能左右手都是用转把，必须其中一个用拇指电门（安全问题）

(原)demonity · 发表于 2017-10-26 17:07:44

王WZJ_97 发表于 2017-10-26 16:10
电位器是在这电路板里面的，是用来调节最大电流开度的

这电路外接一个转把或者拇指电门来控制，也就是 ...

没用过拇指电门，在tb上一搜才明白是什么东东。
我的想法是如果能切换速度或扭矩的转把模式，可以适合不同的需求。据说有的控制器是用软件方式可以选择这两种转把模式的。

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