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楼主: 搬砖道人

(低价)弦波静音控,好是不好?欢迎发表看法。

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发表于 2017-4-20 13:25:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 lulerxc 于 2017-4-20 13:28 编辑
三杯五粮液 发表于 2017-4-20 10:24
我这人比较犟,SYFAT兄弟讲的我明白了一些,但是确实没彻底明白,我吧问题再简单化一下,控其实就是一个 ...

哦,限流了,就靠你那两根mos管怎么限流呢,你想想啊。
mos管限流是开或者关的pwm调制,只管开或者关,具体打开后是什么状态(电流)mos管自己也不知道,对吧?

我们来简单计算下mos管打开后的情况,拿市面上功率比较小的比如350W电机,绕阻往大了说500毫欧吧,电池用比较低的48V。
电机不转的时候接电池,就相当于半欧姆的一把铜线接通电池正负,mos打开瞬间电流值也直接往100安培去了,对吧?
你要母线限流10A是吧?那控制器调整占空比10%。
于是乎出现了“开10%时100A,剩下90%mos都关闭0A”的相线电流,以及你要的持续10A的母线电流,是不是这么个pwm调制,电机这边100A算不算翻天…
我已经很耐心解释的很简单了,要是你再听不懂就不是犟了,是笨…

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发表于 2017-4-20 14:50:01 | 显示全部楼层
一个周期只有10%的时间是接通的,电流100A,还有90%的时间是关闭的,电流0,实际就是峰值电流和平均电流的区别,这下明白了,相线电流检测也就是避免这种大起大落,让整个周期的电流变化幅度或者说波动减少,最好的情况当然是全周期开通,电流10A.而不是0.1周期100,0.9周期0。
相电流平缓确实有助于减少摸死管的开关损耗,谢谢了哥们,这下可以说真的懂了。
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发表于 2017-4-20 16:36:23 | 显示全部楼层
三杯五粮液 发表于 2017-4-20 14:50
一个周期只有10%的时间是接通的,电流100A,还有90%的时间是关闭的,电流0,实际就是峰值电流和平均电流的区 ...

客气。
全周期开通不太可能,对于现在的驱动方式,电机无转速全开就等于短路。
驱动方式不变,比较好的还是检测和控制相电流
检测和控制相电流虽然是好,有助于控制,mos管能力也可充分发挥。
但相电流不仅很大而且变化速度快,所以检测难且成本高,普通用霍尔传感器批发就要小一百吧,一个控需要两个。

好了就贵也很难接受,不是嘛。
但类似假正弦这种前期造波软,后期检测方式不变还是软的做法,我也很难接受。
本帖想表达的仅此而已。

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发表于 2017-4-20 18:26:34 | 显示全部楼层
有空来学习一下。

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发表于 2017-4-21 08:43:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 syfat 于 2017-4-24 00:05 编辑
lulerxc 发表于 2017-4-19 22:41
你说的这段我感觉有很多地方不对头,交流一下。
首先,FOC矢量控制不是正弦波与方波的区别,矢量控制的 ...

foc矢量控制,磁场定位矢量控制,其目标是保持iq向量与磁场正交,输出自然是正弦波,

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发表于 2017-4-21 09:08:48 | 显示全部楼层
syfat 发表于 2017-4-21 08:43
foc矢量控制,磁场定位矢量控制,其目标是保持Di向量与磁场正交,输出自然是正弦波,

Iq         

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发表于 2017-4-21 13:02:18 | 显示全部楼层
三杯五粮液 发表于 2017-4-20 10:24
我这人比较犟,SYFAT兄弟讲的我明白了一些,但是确实没彻底明白,我吧问题再简单化一下,控其实就是一个 ...

“既然母线电路已经限流了,比如50V,10A,我就限定500W的输出功率,超过我就给你掐掉。你负载电机这边翻天了能整出20A的电流?”
这样理解不对。控制器相当于输出电压可变的开关电源,输入功率一定(50V10A500W)下,输出电压越低(转速越慢扭矩越大)电流越大(比如10V40A400W),输入功率与输出功率就只差控制器发热的那点能量(500W-400W=100W)。
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发表于 2017-4-24 00:04:10 | 显示全部楼层

谢谢纠正,是Iq

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