(低价)弦波静音控，好是不好？欢迎发表看法。

(原)lulerxc

三杯五粮液 发表于 2017-4-20 10:24
我这人比较犟，SYFAT兄弟讲的我明白了一些，但是确实没彻底明白，我吧问题再简单化一下，控其实就是一个 ...

哦，限流了，就靠你那两根mos管怎么限流呢，你想想啊。
mos管限流是开或者关的pwm调制，只管开或者关，具体打开后是什么状态(电流)mos管自己也不知道，对吧？

我们来简单计算下mos管打开后的情况，拿市面上功率比较小的比如350W电机，绕阻往大了说500毫欧吧，电池用比较低的48V。
电机不转的时候接电池，就相当于半欧姆的一把铜线接通电池正负，mos打开瞬间电流值也直接往100安培去了，对吧？
你要母线限流10A是吧？那控制器调整占空比10%。
于是乎出现了“开10%时100A，剩下90%mos都关闭0A”的相线电流，以及你要的持续10A的母线电流，是不是这么个pwm调制，电机这边100A算不算翻天…
我已经很耐心解释的很简单了，要是你再听不懂就不是犟了，是笨…

三杯五粮液

一个周期只有10%的时间是接通的，电流100A,还有90%的时间是关闭的，电流0，实际就是峰值电流和平均电流的区别，这下明白了，相线电流检测也就是避免这种大起大落，让整个周期的电流变化幅度或者说波动减少，最好的情况当然是全周期开通，电流10A.而不是0.1周期100,0.9周期0。
相电流平缓确实有助于减少摸死管的开关损耗，谢谢了哥们，这下可以说真的懂了。

(原)lulerxc

三杯五粮液 发表于 2017-4-20 14:50
一个周期只有10%的时间是接通的，电流100A,还有90%的时间是关闭的，电流0，实际就是峰值电流和平均电流的区 ...

客气。
全周期开通不太可能，对于现在的驱动方式，电机无转速全开就等于短路。
驱动方式不变，比较好的还是检测和控制相电流
检测和控制相电流虽然是好，有助于控制，mos管能力也可充分发挥。
但相电流不仅很大而且变化速度快，所以检测难且成本高，普通用霍尔传感器批发就要小一百吧，一个控需要两个。

好了就贵也很难接受，不是嘛。
但类似假正弦这种前期造波软，后期检测方式不变还是软的做法，我也很难接受。
本帖想表达的仅此而已。

(原)甘心2015

有空来学习一下。

(原)syfat

lulerxc 发表于 2017-4-19 22:41
你说的这段我感觉有很多地方不对头，交流一下。
首先，FOC矢量控制不是正弦波与方波的区别，矢量控制的 ...

foc矢量控制，磁场定位矢量控制，其目标是保持iq向量与磁场正交，输出自然是正弦波，

(原)motcon

syfat 发表于 2017-4-21 08:43
foc矢量控制，磁场定位矢量控制，其目标是保持Di向量与磁场正交，输出自然是正弦波，

Iq         

红河310

三杯五粮液 发表于 2017-4-20 10:24
我这人比较犟，SYFAT兄弟讲的我明白了一些，但是确实没彻底明白，我吧问题再简单化一下，控其实就是一个 ...

“既然母线电路已经限流了，比如50V，10A，我就限定500W的输出功率，超过我就给你掐掉。你负载电机这边翻天了能整出20A的电流？”
这样理解不对。控制器相当于输出电压可变的开关电源，输入功率一定（50V10A500W）下，输出电压越低（转速越慢扭矩越大)电流越大（比如10V40A400W），输入功率与输出功率就只差控制器发热的那点能量（500W-400W=100W）。

(原)syfat

motcon 发表于 2017-4-21 09:08
Iq

谢谢纠正，是Iq